[发明专利]一种支撑Pin损伤检测方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种支撑支撑梢Pin损伤检测方法，其特征在于，应用于检测设备，所述检测设备包括激光测距仪，所述激光测距仪包括发射部件、接收部件，所述发送部件的基准点与所述接收部件的基准点的距离为预设值，所述支撑Pin损伤检测方法包括：

通过所述发射部件发射光线扫描所述支撑Pin，所述支撑Pin位于所述发送部件和接收部件之间的一侧，所述发射部件发射的光线通过所述支撑Pin反射，由所述接收部件接收；

确定所述接收部件接收到的光线与所述接收部件的基准点之间的水平偏移量；

基于所述水平偏移量、所述预设值以及几何关系，确定所述发送部件的基准点与所述接收部件的基准点的连线与所述支撑Pin的垂直距离，所述垂直距离用于指示所述激光测距仪与所述支撑Pin的检测距离；

基于所述激光测距仪与所述支撑Pin的检测距离判断所述支撑Pin是否发生损伤。

2.如权利要求1所述的支撑Pin损伤检测方法，其特征在于，在通过所述发射部件发射光线扫描所述支撑Pin之前，还包括：

基于所述检测设备的信号灯，确定所述支撑Pin对应的设备中无玻璃基板。

3.如权利要求1所述的支撑Pin损伤检测方法，其特征在于，基于所述水平偏移量、所述预设值以及几何关系，确定所述发送部件的基准点与所述接收部件的基准点的连线与所述支撑Pin的垂直距离，包括：

基于如下公式确定所述发送部件的基准点与所述接收部件的基准点的连线与所述支撑Pin的垂直距离：

H_N＝f×(L+X)/2×L

其中，H_N表征所述发送部件的基准点与所述接收部件的基准点的连线与所述支撑Pin的垂直距离；f表征所述接收部件的滤镜焦距；X表征所述预设值；L表征所述水平偏移量。

4.如权利要求1所述的支撑Pin损伤检测方法，其特征在于，基于所述激光测距仪与所述支撑Pin的距离判断所述支撑Pin是否发生损伤，包括：

基于如下公式判断所述支撑Pin是否发生损伤：

其中，H_N表征所述激光测距仪与所述支撑Pin的检测距离；H₀表征所述激光测距仪与所述支撑Pin的预设基准距离；P表征预设检测阈值；

当所述检测距离与所述预设基准距离的差值小于所述预设检测阈值时，确定所述支撑Pin无损伤；

当所述检测距离与所述预设基准距离大于或等于所述预设检测阈值时，确定所述支撑Pin损伤。

5.如权利要求1-4任一项所述的支撑Pin损伤检测方法，其特征在于，还包括：

当检测出所述支撑Pin出现损伤时，向与所述检测设备连接的软件发出报警信息。

6.一种支撑支撑梢Pin损伤检测装置，其特征在于，应用于检测设备，所述检测设备包括激光测距仪，所述激光测距仪包括发射部件、接收部件，所述发送部件的基准点与所述接收部件的基准点的距离为预设值，所述支撑Pin损伤检测装置包括：

第一检测单元，用于通过所述发射部件发射光线扫描所述支撑Pin，所述支撑Pin位于所述发送部件和接收部件之间的一侧，所述发射部件发射的光线通过所述支撑Pin反射，由所述接收部件接收；确定所述接收部件接收到的光线与所述接收部件的基准点之间的水平偏移量；

计算单元，基于所述水平偏移量、所述预设值以及几何关系，确定所述发送部件的基准点与所述接收部件的基准点的连线与所述支撑Pin的垂直距离，所述垂直距离用于指示所述激光测距仪与所述支撑Pin的检测距离，所述发送部件的基准点与所述接收部件的基准点的距离为预设值；

第二检测单元，基于所述激光测距仪与所述支撑Pin的检测距离判断所述支撑Pin是否发生损伤。

7.如权利要求6所述的支撑Pin损伤检测装置，其特征在于，在通过所述发射部件发射光线扫描所述支撑Pin之前，所述第一检测单元还用于：

基于所述检测设备的信号灯，确定所述支撑Pin对应的设备中无玻璃基板。