[发明专利]一种支撑Pin损伤检测方法、装置、设备及介质

说明书

本申请公开了一种支撑梢Pin损伤检测方法、装置、设备及介质，应用于芯片测量技术领域，用以解决现有技术中测量支撑Pin高度时，移动镜头测距导致的应用范围小、检测精度低的问题。具体为：确定接收部件接收到的由发送部件发送经过支撑Pin反射的光线与接收部件的基准点之间的水平偏移量，并基于水平偏移量、预设值以及几何关系，确定发送部件的基准点与接收部件的基准点的连线与支撑Pin的垂直距离，基于发送部件的基准点与接收部件的基准点的连线与支撑Pin的垂直距离判断支撑Pin是否发生损伤。这样，通过本申请支撑Pin损伤检测的方法，无需依赖移动镜头即可实现测量支撑Pin高度，并完成对支撑Pin损伤检测，应用范围广，检测精度高。

技术领域

本申请涉及芯片测量技术领域，尤其涉及一种支撑Pin损伤检测方法、装置、设备及介质。

背景技术

目前，针对连接器类Pin的损伤件检测都是依据支撑Pin的高度检测，然而，现有的利用镜头自动对焦检测Pin高的方法，前提必须为镜头可保证移动到Pin点位，这就使一些镜头与Pin点位无交互的设备无法进行检测，应用范围小、检测精度低。

发明内容

本申请实施例提供了一种支撑Pin损伤检测方法、装置、设备及介质，用以解决现有技术存在的，在测量支撑Pin高度时，由于依赖移动镜头测距导致的应用范围小、检测精度低的问题。

本申请实施例提供的技术方案如下：

一方面，本申请实施例提供了一种支撑Pin损伤检测方法，应用于检测设备，检测设备包括激光测距仪，激光测距仪包括发射部件、接收部件，发送部件的基准点与所述接收部件的基准点的距离为预设值，该支撑Pin损伤检测方法包括：

通过发射部件发射光线扫描支撑Pin，支撑Pin位于发送部件和接收部件之间的一侧，发射部件发射的光线通过支撑Pin反射，由接收部件接收；确定接收部件接收到的光线与接收部件的基准点之间的水平偏移量；

基于水平偏移量、预设值以及几何关系，确定发送部件的基准点与接收部件的基准点的连线与支撑Pin的垂直距离，垂直距离用于指示激光测距仪与支撑Pin的检测距离；基于激光测距仪与支撑Pin的检测距离判断支撑Pin是否发生损伤。

在一种可能实施的方式中，在通过发射部件发射光线扫描支撑Pin之前，还包括：

基于检测设备的信号灯，确定支撑Pin对应的设备中无玻璃基板。

在一种可能实施的方式中，基于水平偏移量、预设值以及几何关系，确定发送部件的基准点与接收部件的基准点的连线与支撑Pin的垂直距离，包括：基于如下公式确定发送部件的基准点与接收部件的基准点的连线与支撑Pin的垂直距离：H_N＝f×(L+X)/2×L

其中，H_N表征发送部件的基准点与接收部件的基准点的连线与支撑Pin的垂直距离；f表征接收部件的滤镜焦距；X表征预设值；L表征水平偏移量。

在一种可能实施的方式中，基于如下公式判断支撑Pin是否发生损伤：

其中，H_N表征激光测距仪与支撑Pin的检测距离；H₀表征激光测距仪与支撑Pin的预设基准距离；P表征预设检测阈值；

当检测距离与预设基准距离的差值，小于预设检测阈值时，确定支撑Pin无损伤；

当检测距离与预设基准距离的差值，大于或等于预设检测阈值时，确定支撑Pin损伤。

在一种可能实施的方式中，当检测设备检测出支撑Pin出现损伤时，向与检测设备连接的软件发送报警信息。