[发明专利]智能网联编队系统冗余通信方法和装置

权利要求书

1.一种智能网联编队系统冗余通信方法，应用于智能网联编队系统中安装有两个v2X通信设备的车辆上，其特征在于，所述两个v2x通信设备为第一通信设备和第二通信设备，且两个通信设备之间不能进行通信，所述方法包括：

响应于通过第一通信设备接收到其它车辆发送第一通信信息时，若确定首次接收到所述第一通信信息，则根据所述第二通信信息进行相关处理；否则，丢弃所述第一通信信息；

响应于通过第二通信设备接收到所述其它车辆发送的第一通信信息时，若确定首次接收到所述第一通信信息，则根据所述第一通信信息进行相关处理；否则，丢弃所述第一通信信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制第一通信设备向其它车辆的第一通信设备发送第二通信信息；

并控制第二通信设备向所述其它车辆的第二通信设备发送所述第二通信信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一通信设备和所述第二通信设备之间至少通信频率不同。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一通信设备和所述第二通信设备之间至少通信协议不同。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，

不同车辆的第一设备安装在车辆的同一侧，第二设备安装在车辆的另一侧。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

同一车辆的第一设备和第二设备安装在车辆的不同侧。

7.一种智能网联编队系统冗余通信装置，应用于智能网联编队系统中安装有两个v2X通信设备的车辆上，其特征在于，所述两个v2x通信设备为第一通信设备和第二通信设备，且两个通信设备之间不能进行通信，所述装置包括：控制单元和响应单元；

所述控制单元，用于接收其它车辆通过第一通信设备发送的第一通信信息；接收其它车辆通过第二通信设备发送的第一通信信息；

所述响应单元，用于响应于所述控制单元通过第一通信设备接收到其它车辆发送第一通信信息时，若确定首次接收到所述第一通信信息，则根据所述第二通信信息进行相关处理；否则，丢弃所述第一通信信息；响应于所述控制单元通过第二通信设备接收到所述其它车辆发送的第一通信信息时，若确定首次接收到所述第一通信信息，则根据所述第一通信信息进行相关处理；否则，丢弃所述第一通信信息。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一项所述的方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一项所述的方法。