[发明专利]智能网联编队系统冗余通信方法和装置

说明书

本申请提供了一种智能网联编队系统冗余通信方法和装置，应用于智能网联编队系统中安装有两个v2X通信设备的车辆上，且两个通信设备之间不能进行通信，所述方法包括：响应于通过第一通信设备接收到其它车辆发送第一通信信息时，若确定首次接收到所述第一通信信息，则根据所述第二通信信息进行相关处理；否则，丢弃所述第一通信信息；响应于通过第二通信设备接收到所述其它车辆发送的第一通信信息时，若确定首次接收到所述第一通信信息，则根据所述第一通信信息进行相关处理；否则，丢弃所述第一通信信息。该方法能够在不增加额外的通信负载，避免数据处理繁琐的前提下，实现智能网联编队系统冗余通信。

技术领域

本公开实施例涉及一种智能网联编队系统冗余通信方法和装置。

背景技术

在网联编队系统里，多车间的通信是至关重要的。现有的网联编队技术一般都是通过叠加相同车用无线通信技术(vehicle to x，v2x)设备来实现冗余通信。

目前实现冗余通信的方法中，由于两个v2x设备通信频率一致，通信协议一致，多个设备之间，车与车之间，一辆车上的两个设备之间都可以相互通信，会带来通信负载加重，数据处理繁琐的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种智能网联编队系统冗余通信方法和装置，能够在不增加额外的通信负载，避免数据处理繁琐的前提下，实现智能网联编队系统冗余通信。

为解决上述技术问题，本申请的技术方案是这样实现的：

在一个实施例中，提供了一种智能网联编队系统冗余通信方法，应用于智能网联编队系统中安装有两个v2X通信设备的车辆上，所述两个v2x通信设备为第一通信设备和第二通信设备，且两个通信设备之间不能进行通信，所述方法包括：

响应于通过第一通信设备接收到其它车辆发送第一通信信息时，若确定首次接收到所述第一通信信息，则根据所述第二通信信息进行相关处理；否则，丢弃所述第一通信信息；

响应于通过第二通信设备接收到所述其它车辆发送的第一通信信息时，若确定首次接收到所述第一通信信息，则根据所述第一通信信息进行相关处理；否则，丢弃所述第一通信信息。

在另一个实施例中，提供了一种智能网联编队系统冗余通信装置，应用于智能网联编队系统中安装有两个v2X通信设备的车辆上，所述两个v2x通信设备为第一通信设备和第二通信设备，且两个通信设备之间不能进行通信，所述装置包括：控制单元和响应单元；

所述控制单元，用于接收其它车辆通过第一通信设备发送的第一通信信息；接收其它车辆通过第二通信设备发送的第一通信信息；

所述响应单元，用于响应于所述控制单元通过第一通信设备接收到其它车辆发送第一通信信息时，若确定首次接收到所述第一通信信息，则根据所述第二通信信息进行相关处理；否则，丢弃所述第一通信信息；响应于所述控制单元通过第二通信设备接收到所述其它车辆发送的第一通信信息时，若确定首次接收到所述第一通信信息，则根据所述第一通信信息进行相关处理；否则，丢弃所述第一通信信息。

在另一个实施例中，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述智能网联编队系统冗余通信方法的步骤。

在另一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述智能网联编队系统冗余通信方法的步骤。

在另一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现所述智能网联编队系统冗余通信方法的步骤。

由上面的技术方案可见，上述实施例中在智能网联编队系统中每个车辆上安装的两个v2X通信设备之间不能进行通信，可以与其他车辆上的对应通信设备通信，通过这样的部署，能够在不增加额外的通信负载，避免数据处理繁琐的前提下，实现智能网联编队系统冗余通信。