[发明专利]回声信号的处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质在审
申请号: | 202210054282.8 | 申请日: | 2022-01-18 |
公开(公告)号: | CN114360565A | 公开(公告)日: | 2022-04-15 |
发明(设计)人: | 来杏杏;沈洋;王倩 | 申请(专利权)人: | 北京梧桐车联科技有限责任公司 |
主分类号: | G10L21/0208 | 分类号: | G10L21/0208;G10L21/0232;H04M9/08 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 邢少真 |
地址: | 100089 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 回声 信号 处理 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
1.一种回声信号的处理方法,其特征在于,所述方法包括:
基于远端信号和近端信号获取通话状态;
基于所述远端信号获取估计回声信号,将所述估计回声信号从所述近端信号中去除,得到误差信号;
计算所述远端信号与所述近端信号的非相干性值以及所述近端信号与所述误差信号的相干性值;
基于所述通话状态、所述非相干性值和所述相干性值,确定抑制因子;
基于所述抑制因子,处理所述误差信号。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述通话状态、所述非相干性值和所述相干性值,确定抑制因子,包括:
若基于所述通话状态、所述非相干性值和所述相干性值确定所述误差信号中包括的残留回声信号小于等于指定阈值,则确定所述抑制因子为第一因子;
若基于所述通话状态、所述非相干性值和所述相干性值确定所述误差信号中包括的残留回声信号大于所述指定阈值,则确定所述抑制因子为第二因子;
其中,所述第一因子大于所述第二因子。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,当所述非相干性值大于第一参考值、所述相干性值大于第二参考值且所述通话状态为近端单讲状态时,确定所述误差信号中包括的残留回声信号小于等于所述指定阈值;
或者,当所述非相干性值小于第三参考值、所述相干性值小于第四参考值且所述通话状态为双讲状态时,确定所述误差信号中包括的残留回声信号小于等于所述指定阈值;
或者,当所述非相干性值大于等于第五参考值和/或所述相干性值大于等于第六参考值,且所述通话状态为远端单讲状态时,确定所述误差信号中包括的残留回声信号小于等于所述指定阈值。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,当所述非相干性值小于等于第一参考值和/或所述相干性值小于等于第二参考值,且所述通话状态为近端单讲状态时,确定所述误差信号中包括的残留回声信号大于所述指定阈值;
或者,当所述非相干性值大于等于第三参考值和/或所述相干性值大于等于第四参考值,且所述通话状态为双讲状态时,确定所述误差信号中包括的残留回声信号大于所述指定阈值;
或者,当所述非相干性值小于第五参考值、所述相干性值小于第六参考值且所述通话状态为远端单讲状态时,确定所述误差信号中包括的残留回声信号大于所述指定阈值。
5.根据权利要求1-4任一所述的方法,其特征在于,所述计算所述远端信号与所述近端信号的非相干性值以及所述近端信号与所述误差信号的相干性值,包括:
分别对所述远端信号、所述近端信号和所述误差信号进行分帧处理,基于分帧处理结果获取帧长相同的多个连续的远端信号帧、多个连续的近端信号帧和多个连续的误差信号帧,其中,第一个远端信号帧、第一个近端信号帧和第一个误差信号帧时域相同;
对于时域相同的远端信号帧、近端信号帧和误差信号帧,计算所述远端信号帧与所述近端信号帧的非相干性值;
对于所述时域相同的远端信号帧、近端信号帧和误差信号帧,计算所述近端信号帧与所述误差信号帧的相干性值。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述抑制因子对应的时域为用于确定所述抑制因子的相干性值对应的时域,所述相干性值对应的时域为用于计算所述相干性值的误差信号帧的时域;
所述基于所述抑制因子,处理所述误差信号,包括:
基于所述抑制因子,处理所述抑制因子对应的时域的误差信号帧。
7.一种回声信号的处理装置,其特征在于,所述装置包括:
获取模块,用于基于远端信号和近端信号获取通话状态;
所述获取模块,还用于基于所述远端信号获取估计回声信号,将所述估计回声信号从所述近端信号中去除,得到误差信号;
计算模块,用于计算所述远端信号与所述近端信号的非相干性值以及所述近端信号与所述误差信号的相干性值;
确定模块,用于基于所述通话状态、所述非相干性值和所述相干性值,确定抑制因子;
处理模块,用于基于所述抑制因子,处理所述误差信号。
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