[发明专利]回声信号的处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质在审
申请号: | 202210054282.8 | 申请日: | 2022-01-18 |
公开(公告)号: | CN114360565A | 公开(公告)日: | 2022-04-15 |
发明(设计)人: | 来杏杏;沈洋;王倩 | 申请(专利权)人: | 北京梧桐车联科技有限责任公司 |
主分类号: | G10L21/0208 | 分类号: | G10L21/0208;G10L21/0232;H04M9/08 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 邢少真 |
地址: | 100089 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 回声 信号 处理 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
本申请公开了一种回声信号的处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质,属于信号处理技术领域。该方法包括:基于远端信号和近端信号获取通话状态;基于远端信号获取估计回声信号,将估计回声信号从近端信号中去除,得到误差信号;计算远端信号与近端信号的非相干性值以及近端信号与误差信号的相干性值;基于通话状态、该非相干性值和该相干性值,确定抑制因子;基于抑制因子,处理误差信号。由于抑制因子是基于通话状态、远端信号与近端信号的非相干性值、近端信号与误差信号的相干性值共同确定的,抑制因子与通话状态、远端信号、近端信号和误差信号的关联性较高,采用该抑制因子对误差信号进行处理,对误差信号中残留回声信号的减弱效果较好。
本申请要求于2021年12月28日提交的申请号为202111629809.7、发明名称为“回声信号的处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质”的中国专利申请的优先权,其全部内容通过引用结合在本申请实施例中。
技术领域
本申请实施例涉及信号处理技术领域,特别涉及一种回声信号的处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
背景技术
在音视频通话过程中,远端信号通过近端扬声器播放后,近端麦克风采集到的近端信号中将包括近端讲话者的声音信号和远端信号的回声信号。为了避免该回声信号对近端讲话者的声音信号造成干扰,降低音视频通话质量,需要一种回声信号的处理方法,以减弱该回声信号。
发明内容
本申请实施例提供了一种回声信号的处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质,可用于解决相关技术中的问题。
第一方面,本申请实施例提供了一种回声信号的处理方法,该方法包括:
基于远端信号和近端信号获取通话状态;
基于所述远端信号获取估计回声信号,将所述估计回声信号从所述近端信号中去除,得到误差信号;
计算所述远端信号与所述近端信号的非相干性值以及所述近端信号与所述误差信号的相干性值;
基于所述通话状态、所述非相干性值和所述相干性值,确定抑制因子;
基于所述抑制因子,处理所述误差信号。
在一种可能的实现方式中,所述基于所述通话状态、所述非相干性值和所述相干性值,确定抑制因子,包括:
若基于所述通话状态、所述非相干性值和所述相干性值确定所述误差信号中包括的残留回声信号小于等于指定阈值,则确定所述抑制因子为第一因子;
若基于所述通话状态、所述非相干性值和所述相干性值确定所述误差信号中包括的残留回声信号大于所述指定阈值,则确定所述抑制因子为第二因子;
其中,所述第一因子大于所述第二因子。
在一种可能的实现方式中,当所述非相干性值大于第一参考值、所述相干性值大于第二参考值且所述通话状态为近端单讲状态时,确定所述误差信号中包括的残留回声信号小于等于所述指定阈值;
或者,当所述非相干性值小于第三参考值、所述相干性值小于第四参考值且所述通话状态为双讲状态时,确定所述误差信号中包括的残留回声信号小于等于所述指定阈值;
或者,当所述非相干性值大于等于第五参考值和/或所述相干性值大于等于第六参考值,且所述通话状态为远端单讲状态时,确定所述误差信号中包括的残留回声信号小于等于所述指定阈值。
在一种可能的实现方式中,当所述非相干性值小于等于第一参考值和/或所述相干性值小于等于第二参考值,且所述通话状态为近端单讲状态时,确定所述误差信号中包括的残留回声信号大于所述指定阈值;
或者,当所述非相干性值大于等于第三参考值和/或所述相干性值大于等于第四参考值,且所述通话状态为双讲状态时,确定所述误差信号中包括的残留回声信号大于所述指定阈值;
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