[发明专利]一种过调制控制方法、过调制控制系统及车辆在审
| 申请号： | 202210054597.2 | 申请日： | 2022-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN114400950A | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 初康康;徐循进;阮鸥;陈涛 | 申请（专利权）人： | 威睿电动汽车技术（宁波）有限公司;极氪汽车（宁波杭州湾新区）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/14 | 分类号： | H02P23/14;H02P23/00;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人： | 关艳芬 |
| 地址： | 315336 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 调制 控制 方法 控制系统 车辆 | ||
1.一种过调制控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取静止两轴坐标系下电机的α轴电压uα和β轴电压uβ；
对所述α轴电压uα和所述β轴电压uβ进行幅值修正，得到修正后的α轴电压uα’和β轴电压uβ’；
将所述α轴电压uα’和所述β轴电压uβ’转换为所述电机的初始三相电压ua0、ub0和uc0；
根据所述初始三相电压ua0、ub0和uc0计算得到对应电压的三个谐波注入值，并将所述三个谐波注入值分别注入所述初始三相电压ua0、ub0和uc0中，得到最终三相电压ua1、ub1和uc1；
将所述最终三相电压ua1、ub1和uc1分别除以母线电压，得到所述电机的三相占空比。
2.根据权利要求1所述的过调制控制方法，其特征在于，所述对所述α轴电压uα和所述β轴电压uβ进行幅值修正，得到修正后的α轴电压uα’和β轴电压uβ’，包括如下步骤：
根据所述α轴电压uα和所述β轴电压uβ计算得到输入的指令电压幅值；
利用所述指令电压幅值计算得到调制系数；
根据所述调制系数对所述α轴电压uα和所述β轴电压uβ进行幅值修正，得到修正后的α轴电压uα’和β轴电压uβ’。
3.根据权利要求2所述的过调制控制方法，其特征在于，所述将所述α轴电压uα’和所述β轴电压uβ’转换为所述电机的初始三相电压ua0、ub0和uc0的步骤中，根据以下变换矩阵转换所述α轴电压uα’和所述β轴电压uβ’：
其中，m’表示变换系数，为常数。
4.根据权利要求3所述的过调制控制方法，其特征在于，所述变换系数m’取值为1。
5.根据权利要求3所述的过调制控制方法，其特征在于，根据所述初始三相电压ua0、ub0和uc0计算得到对应电压的三个谐波注入值，并将所述三个谐波注入值分别注入所述初始三相电压ua0、ub0和uc0中，得到最终三相电压ua1、ub1和uc1的步骤中，所述初始三相电压ua0、ub0和uc0的三个谐波注入值相等。
6.根据权利要求5所述的过调制控制方法，其特征在于，所述三个谐波注入值均为预设比例值乘以所述初始三相电压ua0、ub0和uc0的平均值所得的值。
7.根据权利要求6所述的过调制控制方法，其特征在于，所述预设比例值为范围在0.4-0.6中任一值。
8.一种过调制控制系统，其特征在于，包括控制装置，所述控制装置包括存储器和处理器，所述存储器内存储有控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时用于实现根据权利要求1-7中任一项所述的过调制控制方法。
9.一种车辆，其特征在于，包括权利要求8所述的过调制控制系统。
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