[发明专利]一种过调制控制方法、过调制控制系统及车辆

说明书

本发明提供了一种过调制控制方法、过调制控制系统及车辆。该过调制控制方法包括：获取静止两轴坐标系下电机的α轴电压u_α和β轴电压u_β；对所述α轴电压u_α和β轴电压u_β进行幅值修正，得到修正后的α轴电压u_α’和β轴电压u_β’；将所述α轴电压u_α’和β轴电压u_β’转换为所述电机的初始三相电压u_a0、u_b0和u_c0；根据所述初始三相电压u_a0、u_b0和u_c0计算得到对应电压的三个谐波注入值，并将三个谐波注入值分别注入所述初始三相电压u_a0、u_b0和u_c0中，得到最终三相电压u_a1、u_b1和u_c1；将最终三相电压u_a1、u_b1和u_c1分别除以母线电压，得到所述电机的三相占空比。本发明的方案解决了现有过调制方法实现过程繁杂、计算耗时且占用程序大量空间的技术问题。

技术领域

本发明涉及新能源车辆的电机控制器技术领域，尤其涉及一种过调制控制方法、过调制控制系统及车辆。

背景技术

新能源车辆的电机控制器是新能源汽车的核心零部件之一，其性能直接影响到车辆的安全性和驾驶体验。电机控制器对母线电压的利用能力直接决定电机控制器输出到电机的最大电压，进而影响电机的峰值功率和效率，最终影响车辆的动力性能和续航能力。

当电机已经定型或者为了降低电机的成本而要通过软件尽可能提高电机的峰值功率和效率时，通过过调制方法提高电机控制器输出到电机的电压是一个非常有效的手段。过调制技术是最近行业内的研究热点，其已经被实际应用于产品中。但是，目前的过调制方法普遍都是首先计算过调制区，在不同的过调制区根据过调制系数来确定输出电压的保持角，改变电压矢量在正六边形上的运动轨迹来实现。此类方案虽然可以实现过调制功能，但其实现过程极其繁杂，计算耗时，且占用程序大量空间。

发明内容

本发明的一个目的在于解决现有技术中过调制方法实现过程繁杂、计算耗时且占用程序大量空间的技术问题。

本发明的一个进一步的目的在于使得线性调制和过调制平滑过渡。

特别地，本发明还提供了一种过调制控制方法，包括如下步骤：

获取静止两轴坐标系下电机的α轴电压u_α和β轴电压u_β；

对所述α轴电压u_α和所述β轴电压u_β进行幅值修正，得到修正后的α轴电压u_α’和β轴电压u_β’；

将所述α轴电压u_α’和所述β轴电压u_β’转换为所述电机的初始三相电压u_a0、u_b0和u_c0；

根据所述初始三相电压u_a0、u_b0和u_c0计算得到对应电压的三个谐波注入值，并将所述三个谐波注入值分别注入所述初始三相电压u_a0、u_b0和u_c0中，得到最终三相电压u_a1、u_b1和u_c1；

将所述最终三相电压u_a1、u_b1和u_c1分别除以母线电压，得到所述电机的三相占空比。