[发明专利]一种高精度骨科临床手术钢板预弯装置

权利要求书

1.一种高精度骨科临床手术钢板预弯装置，其特征在于，包括预弯装置本体以及折弯用钢板，所述折弯用钢板表面上雕刻有多个微孔，所述微孔直径小于0.1mm，所述预弯装置本体包括折弯模块、夹持模块、视觉识别模块以及控制模块，所述控制模块分别与所述折弯模块、所述夹持模块以及所述视觉识别模块信号连接；其中，

所述夹持模块，被构造成用于对所述折弯用钢板进行夹持固定；

所述折弯模块，被构造成用于对夹持固定完成后的所述折弯用钢板进行折弯作业；

视觉识别模块，被构造成用于根据获取到的肢体图像参数识别出对应的所述折弯用钢板的弯折量，并将数据传输给控制模块以控制所述折弯模块对所述折弯用钢板进行折弯；

所述折弯模块包括支撑座、第一环形轨道、第二环形轨道、第一固定块、第二固定块、第一电机以及第二电机，所述第一环形轨道以及所述第二环形轨道并排固定连接于所述支撑座上，且所述第一环形轨道的中轴线以及所述第二环形轨道的中轴线均共线且水平设置，所述第一固定块连接于所述第一环形轨道的内圈上，所述第二固定块连接于所述第二环形轨道的内圈上，所述第一固定块上设置有第一夹槽，所述第二固定块上设置有第二夹槽，所述第一电机驱动所述第一环形轨道转动，所述第二电机驱动所述第二环形轨道转动；

所述夹持模块包括夹持机构，所述夹持机构包括固定座、直线滑轨、第一支柱、第二支柱、第一辊筒以及第二辊筒，所述固定座设置于所述支撑座上且位于所述第一环形轨道以及所述第二环形轨道之间，所述直线滑轨水平设置于所述固定座上，所述第一支柱固定连接于所述固定座上，所述第一支柱设置于所述直线滑轨的一端，所述第二支柱滑动连接于所述直线滑轨上，所述第一辊筒可拆卸地连接于所述第一支柱远离所述固定座的一端上，所述第二辊筒可拆卸地连接于所述第二支柱远离所述固定座的一端上，所述第一辊筒的中轴线与所述环形轨道的中轴线重合，所述第二辊筒的中轴线与所述第一辊筒的中轴线平行，所述直线滑轨的滑动方向与所述环形轨道的中轴线垂直；

当折弯钢板时，所述折弯用钢板的一端被夹持于所述第一夹槽以及所述第二夹槽中，所述折弯用钢板的另一端被夹持于所述第一支柱与所述第二支柱之间。

2.如权利要求1所述的一种高精度骨科临床手术钢板预弯装置，其特征在于，当所述折弯用钢板折弯完成后，所述折弯用钢板的形状为U形，包括依次连接的第一直段、弯曲段以及第二直段，所述折弯用钢板的展开长度为L，L通过以下公式计算获得：

L＝X+Y+Z+C

其中，所述X为所述第一直段的长度，所述Y为所述弯曲段的弧长，所述Z为所述第二直段的长度，所述C为补偿量。

3.如权利要求2所述的一种高精度骨科临床手术钢板预弯装置，其特征在于，所述Y通过以下公式获得：

其中，所述θ为所述第一固定块转动的角度，所述ξ为根据所述视觉识别模块获取到的图像参数所对应的弯折量。

4.如权利要求3所述的一种高精度骨科临床手术钢板预弯装置，其特征在于，所述ξ对应所述第一辊轮的半径R，选取与所述ξ最相近的R，即：

R≈ξ

同时，所述C通过以下公式获得：

其中，所述T为所述折弯用钢板的厚度，所述K为所述折弯用钢板的弹性系数。

5.如权利要求1所述的一种高精度骨科临床手术钢板预弯装置，其特征在于，所述环形轨道为圆环形，所述夹槽的中心线与所述第一辊筒的圆周相切。

6.如权利要求1所述的一种高精度骨科临床手术钢板预弯装置，其特征在于，所述第一支柱上竖直设置有第一滑轨，所述第二支柱上竖直设置有第二滑轨，所述第一滑轨与所述第二滑轨相对设置，所述第一滑轨上滑动连接有第一钳部，所述第二滑轨上滑动连接有第二钳部，所述第一钳部与所述第二钳部构成用于夹持所述折弯用钢板的另一端的夹持钳。

7.如权利要求6所述的一种高精度骨科临床手术钢板预弯装置，其特征在于，所述第一滑轨与所述第二滑轨之间连接有伸缩件，所述伸缩件连接于所述第一滑轨与所述第二滑轨的底部。