[发明专利]一种高精度骨科临床手术钢板预弯装置

说明书

本发明提供了一种高精度骨科临床手术钢板预弯装置，包括预弯装置本体预弯装置本体包括控制模块分别与折弯模块、夹持模块以及视觉识别模块信号连接；其中，夹持模块，被构造成用于对折弯用钢板进行夹持固定；折弯模块，被构造成用于对夹持固定完成后的折弯用钢板进行折弯作业。本申请通过使用折弯模块，能够保证预弯过程的稳定性，提高成品率，避免后续返修麻烦；通过使用夹持模块，适配性极高，更换方便，使用体验极佳；同时配合视觉识别模块使用，能够精确获得折弯用钢板的展开长度，避免后续操作而额外增加成本。

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，尤其涉及一种高精度骨科临床手术钢板预弯装置。

背景技术

手术指医生用医疗器械对病人身体进行的切除和缝合等治疗，以刀、剪和针等器械在人体局部进行的操作，来维持患者的健康，是外科的主要治疗方法，俗称“开刀”，目的是医治或诊断疾病，如去除病变组织、修复损伤、移植器官和改善机体的功能和形态等。

现有的骨科临床手术对于钢板的使用非常频繁，进而对于骨科临床手术钢板预弯装置的使用要求也随之提高。

经过本团队的海量检索，了解到现有的康复系统主要有如公开号为US08876823B2、EP2797531A1、EP0784964A2和CN105147385B，其中以公开号为CN105147385B所公开的一种骨科临床用医用钢板预弯装置尤为具有代表性，其由主体、旋转臂、压臂及若干折弯辊构成；主体由底座板和立板构成，立板内侧壁部均布有轴孔A；旋转臂前端设有轴销A，其后端设有把手，旋转臂内侧壁的设有多组插孔；压臂内侧壁设有若干插销，压臂可以交叉的形式组合于旋转臂内侧，压臂的下端外侧设有轴孔B；折弯辊由辊体和轴销B构成，折弯辊可组合于立板的内侧用于为医用钢板提供支撑，另可固定于压臂下端用于为医用钢板提供折弯压力。虽然上述的结构具有很好的便携性以及方便调节，但是由于还是手动操作，所以稳定性以及精度还是不能够高。

综上所述，现有技术中的钢板预弯装置方案仍存在不足需要改进的地方。

发明内容

本发明的目的在于，针对现在的骨科临床手术钢板预弯装置方案所存在的不足，提出了一种高精度骨科临床手术钢板预弯装置。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

一种高精度骨科临床手术钢板预弯装置，包括预弯装置本体以及折弯用钢板，所述折弯用钢板表面上雕刻有多个微孔，所述微孔直径小于0.1mm，所述预弯装置本体包括折弯模块、夹持模块、视觉识别模块以及控制模块，所述控制模块分别与所述折弯模块、所述夹持模块以及所述视觉识别模块信号连接；其中，

所述夹持模块，被构造成用于对所述折弯用钢板进行夹持固定；

所述折弯模块，被构造成用于对夹持固定完成后的所述折弯用钢板进行折弯作业；

视觉识别模块，被构造成用于根据获取到的肢体图像参数识别出对应的所述折弯用钢板的弯折量，并将数据传输给控制模块控制所述折弯模块对所述折弯用钢板进行折弯；

所述折弯模块包括支撑座、第一环形轨道、第二环形轨道、第一固定块、第二固定块、第一电机以及第二电机，所述第一环形轨道以及所述第二环形轨道并排固定连接于所述支撑座上，且所述第一环形轨道的中轴线以及所述第二环形轨道的中轴线均共线且水平设置，所述第一固定块连接于所述第一环形轨道的内圈上，所述第二固定块连接于所述第二环形轨道的内圈上，所述第一固定块上设置有第一夹槽，所述第二固定块上设置有第二夹槽，所述第一电机驱动所述第一环形轨道转动，所述第二电机驱动所述第二环形轨道转动；