[发明专利]一种机器人用的高性能双面齿覆带及其制备方法

权利要求书

1.一种机器人用的高性能双面齿覆带，其特征在于，包括同步带骨架及包覆在同步带骨架外面的胶料，所述同步带骨架包括同步带本体，设置于所述同步带本体内侧的第一带齿和设置于所述同步带本体外侧的第二带齿；所述胶料是由如下按重量份计的各原料制成：含环氧基的聚硅氧硼烷超支化聚合物5-8份、氟化磷腈橡胶10-30份、环氧基丁腈橡胶10-20份、丁腈橡胶70-90份、2-[3-(2H-苯并三唑-2-基)-4-羟基苯基]乙基2-甲基丙烯酸酯/乙烯基三甲氧基硅烷/苯基乙烯基砜/丙烯酸羟乙酯共聚物8-13份、八乙烯基-POSS 2-4份、8-羟基喹啉锌0.8-1.2份、硫化剂5-8份、填料30-40份、氢氧化钾0.8-1.2份。

2.一种根据权利要求1所述机器人用的高性能双面齿覆带，其特征在于，所述填料为聚丙烯腈基碳纤维、陶土、白炭黑按质量比1:(2-3):(3-5)混合形成的混合物；所述聚丙烯腈基碳纤维的平均直径为3-9μm，长径比为(15-25):1；所述陶土的粒径为800-1200目；所述白炭黑的粒径为600-900目。

3.一种根据权利要求1所述机器人用的高性能双面齿覆带，其特征在于，所述硫化剂为过氧化二异丙苯。

4.一种根据权利要求1所述机器人用的高性能双面齿覆带，其特征在于，所述2-[3-(2H-苯并三唑-2-基)-4-羟基苯基]乙基2-甲基丙烯酸酯/乙烯基三甲氧基硅烷/苯基乙烯基砜/丙烯酸羟乙酯共聚物的制备方法，包括如下步骤：将2-[3-(2H-苯并三唑-2-基)-4-羟基苯基]乙基2-甲基丙烯酸酯、乙烯基三甲氧基硅烷、苯基乙烯基砜、丙烯酸羟乙酯、引发剂加入到高沸点溶剂，在惰性气体氛围，60-70℃下搅拌反应4-6小时，后在水中沉出，并将沉出的聚合物用乙醇洗涤3-6次，最后置于真空干燥箱中85-95℃下干燥至恒重，得到2-[3-(2H-苯并三唑-2-基)-4-羟基苯基]乙基2-甲基丙烯酸酯/乙烯基三甲氧基硅烷/苯基乙烯基砜/丙烯酸羟乙酯共聚物。

5.一种根据权利要求4所述机器人用的高性能双面齿覆带，其特征在于，所述2-[3-(2H-苯并三唑-2-基)-4-羟基苯基]乙基2-甲基丙烯酸酯、乙烯基三甲氧基硅烷、苯基乙烯基砜、丙烯酸羟乙酯、引发剂、高沸点溶剂的质量比1:(2-3):(0.8-1.2):(0.4-0.6):(0.04-0.06):(16-26)。

6.一种根据权利要求4所述机器人用的高性能双面齿覆带，其特征在于，所述引发剂为偶氮二异丁腈；所述高沸点溶剂为二甲亚砜、N,N-二甲基甲酰胺、N,N-二甲基乙酰胺、N-甲基吡咯烷酮中的至少一种；所述惰性气体为氮气、氦气、氖气、氩气中的任意一种。

7.一种根据权利要求1所述机器人用的高性能双面齿覆带，其特征在于，所述环氧基丁腈橡胶为环氧基丁腈橡胶ETBN 1300X40、环氧基丁腈橡胶ETBN 1300X68中的至少一种；所述丁腈橡胶中丙烯腈的质量百分比为30-35%，橡胶的门尼粘度为75-95。

8.一种根据权利要求1所述机器人用的高性能双面齿覆带，其特征在于，所述氟化磷腈橡胶的牌号为FPNM3700；所述含环氧基的聚硅氧硼烷超支化聚合物是按中国发明专利申请202010346147.1实施例3的方法制成。

9.一种根据权利要求1-8任一项所述机器人用的高性能双面齿覆带的制备方法，其他特征在于，包括如下步骤：

步骤S101、将含环氧基的聚硅氧硼烷超支化聚合物、氟化磷腈橡胶、环氧基丁腈橡胶、2-[3-(2H-苯并三唑-2-基)-4-羟基苯基]乙基2-甲基丙烯酸酯/乙烯基三甲氧基硅烷/苯基乙烯基砜/丙烯酸羟乙酯共聚物、八乙烯基-POSS、8-羟基喹啉锌、硫化剂、氢氧化钾和填料投入密炼机中密炼10-15分钟，卸料；

步骤S102、在同步带模具上均匀地涂一层脱模剂，将同步带骨架缠绕在模具上，再将步骤S101得到的胶料注入上述模具中进行硫化，得到所述的机器人用的高性能双面齿履带。

10.一种根据权利要求9所述机器人用的高性能双面齿覆带的制备方法，其特征在于，步骤S102中所述硫化分为两段，第一段是在165-180℃，8-12MPa下进行硫化25-30min；第二段是在170℃，10MPa下进行硫化30-40min。