[发明专利]一种机器人用的高性能双面齿覆带及其制备方法

说明书

本发明公开了一种机器人用的高性能双面齿覆带及其制备方法，包括同步带骨架及包覆在同步带骨架外面的胶料，所述同步带骨架包括同步带本体，设置于所述同步带本体内侧的第一带齿和设置于所述同步带本体外侧的第二带齿；所述胶料是由如下按重量份计的各原料制成：含环氧基的聚硅氧硼烷超支化聚合物5‑8份、氟化磷腈橡胶10‑30份、环氧基丁腈橡胶10‑20份、丁腈橡胶70‑90份、2‑[3‑(2H‑苯并三唑‑2‑基)‑4‑羟基苯基]乙基2‑甲基丙烯酸酯/乙烯基三甲氧基硅烷/苯基乙烯基砜/丙烯酸羟乙酯共聚物8‑13份、八乙烯基‑POSS 2‑4份、8‑羟基喹啉锌0.8‑1.2份、硫化剂5‑8份、填料30‑40份、氢氧化钾0.8‑1.2份。本发明公开的双面齿覆带耐老化性能好，耐高低温性和耐磨性优异，机械力学性能佳，使用寿命长。

技术领域

本发明涉及双面齿履带技术领域，尤其涉及一种机器人用的高性能双面齿覆带及其制备方法。

背景技术

随着经济的发展和科技的进步，越来越多的工作场景需要借助于机器人的操作，机器人在工厂生产操作上代替人的操作能满足各种严苛、恶劣环境。但是现有的双面齿履带机器人在行进时双面齿履带抓地效果差，易于出现打滑、掉落等现象，导致双面齿履带机器人在爬行时不稳，容易在生产线上出现故障以及安全隐患；且由于双面齿履带性能稳定性不佳，导致机器人使用寿命短。因此，有必要开发综合性能和性能稳定性更佳的机器人用双面齿覆带。

目前，市面上的机器人用双面齿履带或多或少存在易于老化，耐高低温和耐磨性能差，机械力学性能不足，使用寿命短的缺陷。为了解决上述问题，中国发明专利申请CN110591182A公开了一种机器人用的高性能双面齿履带，其中的胶料由以下重量份数的原料组成：丁苯橡胶生胶 80～150重量份；废旧丁腈橡胶粉10～30重量份；丁腈橡胶生胶60～120重量份；去离子水50～80重量份；第一助剂1～5重量份；引发剂4～8重量份；活性剂0.6～1.8重量份；无机填料3.5～5.5重量份；软化剂0.8～1.2重量份；稳定剂0.8～1.2重量份；第二助剂1～3重量份；该发明的机器人用的高性能双面齿履带，成本低廉、性能优异，不仅具有高耐磨、耐油、耐高温、耐寒、耐臭氧、抗氧化等性能，而且还具有很强的机械性能，满足严苛条件下的应用场景。然而，其耐老化性能和性能稳定性有待进一步提高，使用寿命有待进一步延长。

因此，本领域仍然需要一种耐老化性能好，耐高低温性和耐磨性优异，机械力学性能佳，使用寿命长的机器人用的高性能双面齿覆带及其制备方法。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种耐老化性能好，耐高低温性和耐磨性优异，机械力学性能佳，使用寿命长的机器人用的高性能双面齿覆带及其制备方法；该制备方法简单易行，操作控制方便，对设备依赖性小，适合连续工业化生产需求。

为达到以上目的，本发明提供一种机器人用的高性能双面齿覆带，其特征在于，包括同步带骨架及包覆在同步带骨架外面的胶料，所述同步带骨架包括同步带本体，设置于所述同步带本体内侧的第一带齿和设置于所述同步带本体外侧的第二带齿；所述胶料是由如下按重量份计的各原料制成：含环氧基的聚硅氧硼烷超支化聚合物5-8份、氟化磷腈橡胶10-30份、环氧基丁腈橡胶10-20份、丁腈橡胶70-90份、2-[3-(2H-苯并三唑-2-基)-4-羟基苯基]乙基2-甲基丙烯酸酯/乙烯基三甲氧基硅烷/苯基乙烯基砜/丙烯酸羟乙酯共聚物8-13份、八乙烯基-POSS 2-4份、8-羟基喹啉锌0.8-1.2份、硫化剂5-8份、填料30-40份、氢氧化钾0.8-1.2份。

优选的，所述填料为聚丙烯腈基碳纤维、陶土、白炭黑按质量比1:(2-3):(3-5)混合形成的混合物；所述聚丙烯腈基碳纤维的平均直径为3-9μm，长径比为(15-25):1；所述陶土的粒径为800-1200目；所述白炭黑的粒径为600-900目。

优选的，所述硫化剂为过氧化二异丙苯。