[发明专利]货物传输装置、控制方法、控制设备和货柜

权利要求书

1.一种货物传输装置的控制方法，其特征在于，包括：

响应于检测到有货物从第一传输机构的出货端向第二传输机构的传输通道跌落，控制所述第一传输机构停止传输工作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测到有货物从第一传输机构的出货端向第二传输机构的传输通道跌落，包括：

判定是否接收到检测信号，所述检测信号是货物被传输至所述第一传输机构的出货端，且超出所述第一传输机构的出货端部分的长度大于设定值后产生的；

若是，则判定检测到有所述货物从所述第一传输机构的出货端向第二传输机构的传输通道跌落。

3.一种货物传输装置的控制设备，其特征在于，包括：

检测组件，配置为：响应于检测到从第一传输机构的出货端跌出的货物，输出检测信号；

控制组件，配置为：响应于接收到所述检测信号，判定有货物从第一传输机构的出货端向第二传输机构的传输通道跌落，输出控制信号，以使所述第一传输机构停止传输工作。

4.根据权利要求3所述的控制设备，其特征在于，所述检测组件安装于第二传输机构的传输通道上方设定位置处，并相对所述第一传输机构的出货端设置；

所述检测组件与第一传输机构出货端的距离在预设距离范围内，且所述检测组件的安装高度低于所述货物的顶部。

5.根据权利要求4所述的控制设备，其特征在于，所述检测组件包括：

第一检测器，所述第一检测器与所述第一传输机构的出货端的距离大于所述货物的1/2货长，并小于所述货物的货高；

其中，所述货长为货物底部在第一传输机构的传输方向上的最大长度，所述货高为货物在竖直方向上的最大高度。

6.根据权利要求4所述的控制设备，其特征在于，所述检测组件包括：

第一检测器和第二检测器；

所述第一检测器的安装高度高于所述第一传输机构的货道，所述第一检测器与所述第一传输机构出货端的距离大于各第一传输机构上货物的1/2最大货长，并小于第一预设阈值；

所述第二检测器的安装高度低于所述第一传输机构的货道，所述第二检测器与所述第一传输机构的出货端的距离大于所述货物的1/2最小货长，并小于第二预设阈值；

其中，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值。

7.根据权利要求6所述的控制设备，其特征在于，所述第一检测器和所述第二检测器均为光电传感器或微波传感器。

8.一种货物传输装置，其特征在于，包括：

第二传输机构和至少一个第一传输机构，各所述第一传输机构的出货端沿所述第二传输机构的传输通道方向依次排列，且各所述第一传输机构的出货端高于所述第二传输机构的传输通道；以及，

权利要求3-7任一项所述的控制设备。

9.根据权利要求8所述的货物传输装置，其特征在于，所述第二传输机构包括：

移动对接机构，设置于第二传输机构的传输通道，所述移动对接机构上安装所述检测组件；

所述移动对接机构具有对接驱动状态，当所述移动对接机构处于对接驱动状态时，驱动连接所选择的所述第一传输机构。

10.根据权利要求9所述的货物传输装置，其特征在于，所述移动对接机构上安装有第一驱动组件，所述第一驱动组件用于：

当所述第一传输机构有货物传输时，向所述第一传输机构输出驱动力；当接收到所述控制组件的控制信号时，停止向所述第一传输机构输出驱动力。

11.根据权利要求10所述的货物传输装置，其特征在于，所述第一传输机构设置传输组件，所述传输组件包括第一齿轮组；

所述第一驱动组件包括第二齿轮组，所述第二齿轮组具有驱动状态和等待状态；

当所述第二齿轮组处于等待状态时，隐藏于所述移动对接机构内；当所述第二齿轮组处于驱动状态时，伸出所述移动对接机构，与所述第一齿轮组齿合。

12.一种货柜，其特征在于，所述货柜包括如权利要求3-7中任一项所述的控制设备。