[发明专利]货物传输装置、控制方法、控制设备和货柜

说明书

本申请涉及一种货物传输装置、控制方法、控制设备和货柜，其中，控制设备，包括：检测组件，配置为：响应于检测到从第一传输机构的出货端跌出的货物，输出检测信号；控制组件，配置为：响应于接收到所述检测信号，判定有货物从第一传输机构的出货端向第二传输机构的传输通道跌落，输出控制信号，以使所述第一传输机构停止传输工作。本申请通过检测组件可以检测到货物是否跌落，并在货物跌落的瞬间，停止第一传输机构的运输，使第一传输机构每次只传输一个货物，提升货物传输效率，实现精准传输。

相关申请的交叉引用

本申请要求在2021年01月26日提交中国专利局、申请号为202110105049.3、申请名称为“货物传输装置和货柜”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及售货柜技术领域，特别是涉及货物传输装置、控制方法、控制设备和货柜。

背景技术

随着社会的发展，自动售货机已经成为人们生活中不可缺少的一部分。自动售货机内存储有多种货物，其内部设有多个第一传输机构和一个第二传输机构，每个第一传输机构内存储一种货物，货物从一个第一传输机构内传输到第二传输机构上，再从第二传输机构上传输到货柜的出货口，用户或者机器人可以从货柜的出货口将货物取出。

其中，当一件货物从一个第一传输机构内传输出后，该第一传输机构需要停止工作，否则可能一次性从该第一传输机构错误传输出多个货物；其外，需要当货物运动到第二传输机构上之后，才可以使第二传输机构启动工作，否则可能出现货物未传输到位时，第二传输机构即开始工作，出现货物被卡住，造成自动售货机出货故障。

现有技术中，通常根据货物的尺寸，估算一件货物从第一传输机构内完全传输到第二传输机构的时间T，当时间T到达时，控制第一传输机构停止工作，并且在时间T到达之后，例如在时间T到达时，再延时若干秒，再控制第二传输机构开始工作。

但实际操作中，时间T难以估算准确，如果时间T估算过小，还是容易造成货物未传输到位、或一次性传输了多个货物等问题；如果时间T估算过大，则会造成出货时间延长，影响出货效率，降低使用体验性。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种货物传输装置和货柜，可以对货物从第一传输机构上落下时进行检测，及时关闭第一传输机构，避免依次传输多个货物，解决现有货物传输装置通过估算货物的传输时间来控制第一传输机构停止工作，导致一次性传输多个货物、出货效率低的问题。

为解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：

本申请实施例的第一方面，提供一种货物传输装置的控制方法，包括：

响应于检测到有货物从第一传输机构的出货端向第二传输机构的传输通道跌落，控制所述第一传输机构停止传输工作。

可选地，所述检测到有货物从第一传输机构的出货端向第二传输机构的传输通道跌落，包括：

判定是否接收到检测信号，所述检测信号是货物被传输至所述第一传输机构的出货端，且超出所述第一传输机构的出货端部分的长度大于设定值后产生的；

若是，则判定检测到有所述货物从所述第一传输机构的出货端向第二传输机构的传输通道跌落。

本申请实施例的第二方面，提供一种货物传输装置的控制设备，包括：

检测组件，配置为：响应于检测到从第一传输机构的出货端跌出的货物，输出检测信号；

控制组件，配置为：响应于接收到所述检测信号，判定有货物从第一传输机构的出货端向第二传输机构的传输通道跌落，输出控制信号，以使所述第一传输机构停止传输工作。

可选地，所述检测组件安装于第二传输机构的传输通道上方设定位置处，并相对所述第一传输机构的出货端设置；