[发明专利]车辆搬运方法、计算机设备、车辆搬运系统及存储介质

权利要求书

1.一种车辆搬运方法，其特征在于，所述车辆搬运方法包括：

检测到车辆进入候停区域时，获取所述车辆的位姿信息；

根据所述位姿信息确定多辆小型无人搬运车相应的预定位置；

控制多辆所述小型无人搬运车进入到相应的所述预定位置，并使每辆所述小型无人搬运车根据所述车辆的位姿信息，调整每辆所述小型无人搬运车的位姿；

检测到多辆所述小型无人搬运车在相应的所述预定位置上对所述车辆进行夹持操作后，控制多辆所述小型无人搬运车将所述车辆搬运至停放区域。

2.根据权利要求1所述的车辆搬运方法，其特征在于，所述控制多辆所述小型无人搬运车进入到相应的所述预定位置的步骤之前，还包括：

检测到车辆进入候停区域时，确定当前空闲的预设数量辆小型无人搬运车，所述预设数量大于或等于二。

3.根据权利要求2所述的车辆搬运方法，其特征在于，所述车辆搬运方法还包括：

获取所述车辆的车型信息；

根据所述车型信息确定所述预设数量。

4.根据权利要求2所述的车辆搬运方法，其特征在于，所述预设数量为四。

5.根据权利要求4所述的车辆搬运方法，其特征在于，所述位姿信息包括车轮位姿。

6.根据权利要求1所述的车辆搬运方法，其特征在于，所述控制多辆所述小型无人搬运车进入到相应的所述预定位置的步骤之后，还包括：

检测到多辆所述小型无人搬运车在相应的所述预定位置上对所述车辆进行夹持操作后，控制多辆所述小型无人搬运车之间建立通信连接。

7.根据权利要求1所述的车辆搬运方法，其特征在于，所述控制多辆所述小型无人搬运车将所述车辆搬运至停放区域的步骤之后，还包括：

接收到取车指令时，确定所述取车指令针对的目标车辆；

控制多辆所述小型无人搬运车，将所述目标车辆从所述停放区域搬运至取车区域。

8.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆搬运程序，所述车辆搬运程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆搬运方法的步骤。

9.一种车辆搬运系统，其特征在于，所述车辆搬运系统包括多辆小型无人搬运车，以及如权利权利要求8所述的计算机设备。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有车辆搬运程序，所述车辆搬运程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆搬运方法的步骤。