[发明专利]基于定位数据的道路通行控制方法、装置和存储介质

权利要求书

1.一种基于定位数据的道路通行控制方法，其特征在于，所述基于定位数据的道路通行控制方法包括：

获取目标车辆的目标起点和目标终点；

根据所述目标起点和所述目标终点确定第一目标路径；

根据所述第一目标路径，在第二电子地图中匹配得到第二目标路径；

查询第二安装位置信息；所述第二安装位置信息表示位于所述第二目标路径的第二通行控制设备的安装位置；

获取所述目标车辆的实时位置信息；

根据所述第二安装位置信息和所述实时位置信息，确定第二预计到达时刻；所述第二预计到达时刻为预计所述目标车辆到达所述第二通行控制设备的时刻；

控制所述第二通行控制设备在所述第二预计到达时刻显示允许通行信号；

所述根据所述第一目标路径，在第二电子地图中匹配得到第二目标路径，包括：

获取位于所述第一目标路径上的多个第一目标位点；

当所述第一目标位点在所述第二电子地图中对应相同位置的位点位于路网中，以所述第一目标位点作为第二目标位点；

当所述第一目标位点在所述第二电子地图中对应相同位置的位点不是位于路网中，将所述第一目标位点移动至路网中，以移动后的所述第一目标位点作为第二目标位点；

连接各所述第二目标位点，从而组成所述第二目标路径。

2.根据权利要求1所述的基于定位数据的道路通行控制方法，其特征在于，所述根据所述目标起点和所述目标终点确定第一目标路径，包括：

根据所述目标起点和所述目标终点，在第一电子地图中进行路径规划，从而获得所述第一目标路径。

3.根据权利要求1所述的基于定位数据的道路通行控制方法，其特征在于，所述将所述第一目标位点移动至路网中，包括：

在路网中动态调整所述第一目标位点的位置；

记录所述第一目标位点的移动距离；

记录所述第一目标位点移动后与相邻第一目标位点之间的距离总和；

当所述移动距离与所述距离总和之和最小，停止对第一目标位点的位置的调整。

4.根据权利要求1所述的基于定位数据的道路通行控制方法，其特征在于，所述根据所述第二安装位置信息和所述实时位置信息，确定第二预计到达时刻，包括：

根据所述第二安装位置信息和所述实时位置信息，确定所述目标车辆与所述第二通行控制设备之间的第二实时距离信息；

获取当前时刻以及所述目标车辆的实时速度信息；

计算所述第二实时距离信息与实时速度信息之商，获得第二预计到达时长；

计算所述当前时刻以及所述第二预计到达时长之和，获得所述第二预计到达时刻。

5.根据权利要求4所述的基于定位数据的道路通行控制方法，其特征在于，所述根据所述第二安装位置信息和所述实时位置信息，确定所述目标车辆与所述第二通行控制设备之间的第二实时距离信息，包括：

计算所述第二目标路径在所述第二安装位置信息和所述实时位置信息之间的部分长度；

设定长度裕量；

以所述部分长度减去所述长度裕量，获得所述第二实时距离信息。

6.根据权利要求1所述的基于定位数据的道路通行控制方法，其特征在于，所述基于定位数据的道路通行控制方法还包括：

查询第一安装位置信息；所述第一安装位置信息表示位于所述第一目标路径的第一通行控制设备的安装位置；

根据所述第一安装位置信息和所述实时位置信息，确定第一预计到达时刻；所述第一预计到达时刻为预计所述目标车辆到达所述第一通行控制设备的时刻；

控制所述第一通行控制设备在所述第一预计到达时刻显示允许通行信号。

7.根据权利要求1所述的基于定位数据的道路通行控制方法，其特征在于，所述基于定位数据的道路通行控制方法还包括：

在所述目标车辆通过所述第二通行控制设备后的第一时间段内，控制所述第二通行控制设备继续显示所述允许通行信号；

在所述第一时间段之后的第二时间段内，控制所述第二通行控制设备停止显示所述允许通行信号；所述第二时间段比所述第一时间段长。