[发明专利]基于定位数据的道路通行控制方法、装置和存储介质

说明书

本发明公开了一种基于定位数据的道路通行控制方法、计算机装置和存储介质，基于定位数据的道路通行控制方法包括根据目标车辆的目标起点和目标终点确定第一目标路径，在第二电子地图中匹配得到第二目标路径；根据第二安装位置信息和实时位置信息，确定第二预计到达时刻，控制第二通行控制设备在第二预计到达时刻显示允许通行信号等步骤。本发明可以使第二通行控制设备在目标车辆到达前适当时间显示允许通行信号，使得目标车辆前方的车辆可以通行，从而为目标车辆创造流畅的行车通道，降低道路通行控制对交通秩序带来的影响，有利于在保持交通秩序畅通的基础上实现针对特定的目标车辆的道路优先通行控制效果。本发明广泛应用于交通控制技术领域。

技术领域

本发明涉及交通控制技术领域，尤其是一种基于定位数据的道路通行控制方法、计算机装置和存储介质。

背景技术

救护车和消防车特种车辆以及遇到突发紧急状况的私家车等车辆，由于存在对通行时间要求非常苛刻的应急需求，为了节省时间，可能会在道路行驶过程中作出闯红灯等应急行为，存在较大的安全风险。目前主要通过前车开道等方式解决这些车辆的应急需求，但仍然存在控制时间波动较大，对整体交通影响大的问题。例如，市民已养成了遵守交通规则，按交通灯指示行驶的良好习惯，在前车开道的时候，需要花费前车较大的沟通成本去解释情况，存在无法开道的风险，即使最终能够为应急车辆开道，也会浪费大量宝贵时间，并造成道路拥挤甚至发生交通事故等后果。

发明内容

针对目前为应急车辆开道困难等至少一个技术问题，本发明的目的在于提供一种基于定位数据的道路通行控制方法、计算机装置和存储介质。

一方面，本发明实施例包括一种基于定位数据的道路通行控制方法，包括：

获取目标车辆的目标起点和目标终点；

根据所述目标起点和所述目标终点确定第一目标路径；

根据所述第一目标路径，在第二电子地图中匹配得到第二目标路径；

查询第二安装位置信息；所述第二安装位置信息表示位于所述第二目标路径的第二通行控制设备的安装位置；

获取所述目标车辆的实时位置信息；

根据所述第二安装位置信息和所述实时位置信息，确定第二预计到达时刻；所述第二预计到达时刻为预计所述目标车辆到达所述第二通行控制设备的时刻；

控制所述第二通行控制设备在所述第二预计到达时刻显示允许通行信号。

进一步地，所述根据所述目标起点和所述目标终点确定第一目标路径，包括：

根据所述目标起点和所述目标终点，在第一电子地图中进行路径规划，从而获得所述第一目标路径。

进一步地，所述根据所述第一目标路径，在第二电子地图中匹配得到第二目标路径，包括：

获取位于所述第一目标路径上的多个第一目标位点；

当所述第一目标位点在所述第二电子地图中对应相同位置的位点位于路网中，以所述第一目标位点作为第二目标位点；

当所述第一目标位点在所述第二电子地图中对应相同位置的位点不是位于路网中，将所述第一目标位点移动至路网中，以移动后的所述第一目标位点作为第二目标位点；

连接各所述第二目标位点，从而组成所述第二目标路径。

进一步地，所述将所述第一目标位点移动至路网中，包括：

在路网中动态调整所述第一目标位点的位置；

记录所述第一目标位点的移动距离；

记录所述第一目标位点移动后与相邻第一目标位点之间的距离总和；