[发明专利]一种新型的锂离子电池隔膜成品出库高效提升机

权利要求书

1.一种新型的锂离子电池隔膜成品出库高效提升机，包括电气控制系统、提升机构和输送机构，所述电气控制系统用于控制提升机构和输送机构执行动作指令，其特征在于，所述提升机构包括提升支架，提升电机和提升链条，所述输送机构包括升降轿厢和输送货叉，所述升降轿厢可升降安装在提升支架上，提升电机通过提升链条连接升降轿厢并带动升降轿厢进行上下移动，所述输送货叉安装在升降轿厢上，并且输送货叉具有双向伸缩结构，用于在不同楼层进行前后两个方向的货物输送。

2.根据权利要求1所述的一种新型的锂离子电池隔膜成品出库高效提升机，其特征在于，所述输送货叉包括货叉电机、前叉、中间叉和固定叉，所述货叉电机驱动前叉和中间叉沿着固定叉两端移动。

3.根据权利要求2所述的一种新型的锂离子电池隔膜成品出库高效提升机，其特征在于，所述固定叉中部安装有货叉驱动轮，货叉驱动轮两侧安装有两个与其相啮合的货叉从动轮，所述中间叉上设置有与货叉从动轮相啮合的齿条，并且中间叉两端上分别安装有输送链轮，所述前叉滑动安装在中间叉上方，前叉的两端上分别连接有第一驱动链和第二驱动链，所述第一驱动链的一端与前叉的前端相连，另一端从中间叉后端的输送链轮上缠绕后连接至固定叉的前端，所述第二驱动链的一端与前叉的后端相连，另一端从中间叉前端的输送链轮上缠绕后连接至固定叉的后端。

4.根据权利要求1所述的一种新型的锂离子电池隔膜成品出库高效提升机，其特征在于，所述升降轿厢的两端通过提升导轨与提升支架相连接，提升支架的顶部安装有用于提升链条过渡的提升链轮。

5.根据权利要求1所述的一种新型的锂离子电池隔膜成品出库高效提升机，其特征在于，所述升降轿厢上靠近输送货叉的一侧位置上安装有条码扫描器，通过条码扫描器对出入库托盘进行条码扫描。

6.根据权利要求1所述的一种新型的锂离子电池隔膜成品出库高效提升机，其特征在于，所述提升机构采用变频电机驱动链条带动轿厢完成不同楼层的提升和下降，并且提升机构设置有断链检测机构和断链抱闸机构。

7.根据权利要求1或6所述的一种新型的锂离子电池隔膜成品出库高效提升机，其特征在于，所述提升机构采用编码器定位方式，编码器读取每一楼层位置进行定位，同时提升机构包含低速与高速运行模式，低速用于提升定位过程，高速用于行走过程。

8.根据权利要求1所述的一种新型的锂离子电池隔膜成品出库高效提升机，其特征在于，所述电气控制系统采用可编程控制逻辑S7-1200PLC，输入点、输出点模块控制，其中提升电机采用变频控制，货叉电机采用伺服控制模式；同时配置人机界面显示，选用SiemensKTP700型号触摸屏，显示报警信息，增加点动控制功能，并可手动调度提升机任务并增加输入托盘信息功能。

9.根据权利要求8所述的一种新型的锂离子电池隔膜成品出库高效提升机，其特征在于，所述提升电机采用7.5kw sew驱动电机，变频器选用Siemens G120；所述货叉电机选用2.2kw伺服电机驱动，匹配同规格型号的伺服控制器。

10.根据权利要求1或8或9所述的一种新型的锂离子电池隔膜成品出库高效提升机，其特征在于，所述提升电机配备的变频器设定50HZ,低速运行20HZ，根据设定位置与实际位置差进行速度切换，位置差通过编码器位置读取，编码器采用绝对值编码器，控制方式采用PLC-1200高速计数脉冲；A、B两相差值90度，可通过比较A相在前还是B相在前，判断提升电机上升还是下降，通过零位脉冲，获得提升机零位参考位。