[发明专利]一种新型的锂离子电池隔膜成品出库高效提升机

说明书

本发明公开了一种新型的锂离子电池隔膜成品出库高效提升机，包括电气控制系统、提升机构和输送机构，所述电气控制系统用于控制提升机构和输送机构执行动作指令，所述提升机构包括提升支架，提升电机和提升链条，所述输送机构包括升降轿厢和输送货叉，所述升降轿厢可升降安装在提升支架上，提升电机通过提升链条连接升降轿厢并带动升降轿厢进行上下移动，所述输送货叉安装在升降轿厢上，并且输送货叉具有双向伸缩结构，用于在不同楼层进行前后两个方向的货物输送。本发明可输送不同楼层锂电池成品膜至出库位置，减少货物运输过程中等待，减少成品膜输送过程中的磕碰；同时还方便人员操作、自动化程度高，可适用于不同楼层立体库输送操作。

技术领域

本发明涉及一种新型的锂离子电池隔膜成品出库高效提升机，属于锂离子电池隔膜生产制造技术领域。

背景技术

伴随着全球能源供给结构的调整优化，我国产业转型升级，大力发展绿色清洁能源，构建清洁低碳安全高效能源体系趋势，锂电能源、光伏能源等清洁替代传统的煤炭、石油能源已为大势所趋。作为首当其冲的锂电能源领域早就成为了各国逐鹿竞争的角斗场。

锂离子电池主要有正极、负极、电解液和隔膜四大构件，锂离子电池隔膜作为锂电池重要的组件，在锂电池中起着隔绝正负极材料，并且为锂离子在正负极间进行交换流通提供三维的孔洞通道的作用。

锂电池隔膜在产品分切成型后，在不同楼层包装线包装完成，成品膜面临着产品包装运输过程中产生碰伤现象，如传统包装方式在打包完毕后成托盘由叉车或货梯运输至发货地点，这种物流输送方式容易造成产品在运输过程中产生磕碰，效率低现象，这种传统输送方式严重影响客户至上原则。

发明内容

本发明目的是提供一种新型的锂离子电池隔膜成品出库高效提升机，以克服当前输送效率低下、自动化程度不高及其运送过程中产生碰伤现象。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：一种新型的锂离子电池隔膜成品出库高效提升机，包括电气控制系统、提升机构和输送机构，所述电气控制系统用于控制提升机构和输送机构执行动作指令，所述提升机构包括提升支架，提升电机和提升链条，所述输送机构包括升降轿厢和输送货叉，所述升降轿厢可升降安装在提升支架上，提升电机通过提升链条连接升降轿厢并带动升降轿厢进行上下移动，所述输送货叉安装在升降轿厢上，并且输送货叉具有双向伸缩结构，用于在不同楼层进行前后两个方向的货物输送。

作为本方案的进一步优选，所述输送货叉包括货叉电机、前叉、中间叉和固定叉，所述货叉电机驱动前叉和中间叉沿着固定叉两端移动。

作为本方案的进一步优选，所述固定叉中部安装有货叉驱动轮，货叉驱动轮两侧安装有两个与其相啮合的货叉从动轮，所述中间叉上设置有与货叉从动轮相啮合的齿条，并且中间叉两端上分别安装有输送链轮，所述前叉滑动安装在中间叉上方，前叉的两端上分别连接有第一驱动链和第二驱动链，所述第一驱动链的一端与前叉的前端相连，另一端从中间叉后端的输送链轮上缠绕后连接至固定叉的前端，所述第二驱动链的一端与前叉的后端相连，另一端从中间叉前端的输送链轮上缠绕后连接至固定叉的后端。

作为本方案的进一步优选，所述升降轿厢的两端通过提升导轨与提升支架相连接，提升支架的顶部安装有用于提升链条过渡的提升链轮。

作为本方案的进一步优选，所述升降轿厢上靠近输送货叉的一侧位置上安装有条码扫描器，通过条码扫描器对出入库托盘进行条码扫描。

作为本方案的进一步优选，所述提升机构采用变频电机驱动链条带动轿厢完成不同楼层的提升和下降，并且提升机构设置有断链检测机构和断链抱闸机构。

作为本方案的进一步优选，所述提升机构采用编码器定位方式，编码器读取每一楼层位置进行定位，同时提升机构包含低速与高速运行模式，低速用于提升定位过程，高速用于行走过程。