[发明专利]一种用于智慧工地的安全帽检测系统

权利要求书

1.一种用于智慧工地的安全帽检测系统，其特征在于，所述系统包括服务器、与服务器通信连接的摄像头；摄像头用于获取工作面的视频，并传输给服务器，服务器中存储有位置-高度映射关系(TY，TH)；服务器对接收到的第二视频帧执行如下步骤：

S200，根据P_i＝(x_i1，y_i1，x_i2，y_i2)，从第二视频帧中获取矩形图像区域Q_i＝(u_i1，v_i1，u_i2，v_i2)，其中，P_i为第二视频帧中检测出的第i个行人的包围盒，x_i1、x_i2、y_i1、y_i2分别为P_i在第二视频帧X轴方向的最小值、在X轴方向的最大值、在Y轴方向的最大值、在Y轴方向的最小值；u_i1，v_i1，u_i2，v_i2分别为Q_i在第二视频帧X轴方向的最小值、在X轴方向的最大值、在Y轴方向的最大值、在Y轴方向的最小值；v_i1根据y_i1确定，v_i2根据y_i2、y_i1和位置-高度映射关系获得；u_i1＝x_i1，u_i2＝x_i2，v_i1＝y_i1，v_i2＝y_i1-TH_yi2，TH_yi2为y_i2对应的人头戴安全帽的高度；

S300，当检测到Q_i中不存在安全帽时，进行报警；

其中，所述第二视频帧为从所述摄像头实时拍摄的视频流中获得的视频帧；

其中，TH＝(TH₁，TH₂，……，TH_s)，且通过如下步骤获得：

S10，从第一视频帧中获取(Y₁，Y₂，......，Y_n)和(H₁，H₂，......，H_n)；

其中，所述第一视频帧为从所述摄像头拍摄头戴安全帽的实验用户的视频流中获得的视频帧；Y_x为第一视频帧中检测出的所述实验用户的包围盒在第一视频帧中第x个实验位置，H_x为Y_x对应的第一视频帧中的安全帽高度，x的取值范围为1到n，n为预设的所述实验用户在所述工作面所处的实验位置数量；

S20，如果Y_xiY_x+1，那么TH_i＝H_x+(H_x+1-H_x)*(i-Y_x)/(Y_x+1-Y_x)；

其中，i的取值为1到S，S为第一视频帧的Y轴方向的图像分辨率；

其中，所述服务器中还存储有或者能够访问TK＝min(TK₁，TK₂，……，TK_p)，TK_q为第一视频帧中安全帽在第q个旋转角度中的包围盒在X轴方向的宽度和Y轴方向的高度的比值，q的取值范围为1到p，p为第一视频帧中安全帽旋转角度的数量；

所述S200进一步包括：如果(x_i2-x_i1)/(y_i2-y_i1)D1，那么

u_i1＝x_i1+(x_i2-x_i1-TK*(y_i2-y_i1))/2；

u_i2＝x_i2-(x_i2-x_i1-TK*(y_i2-y_i1))/2；

其中，D1为预设的经验阈值。