[发明专利]一种用于智慧工地的安全帽检测系统

说明书

本发明提供了一种用于智慧工地的安全帽检测系统，包括服务器、与服务器通信连接的摄像头；摄像头用于获取工作面的第二视频帧，并传输给服务器，服务器从第二视频帧中检测行人包围盒，并根据存储的位置‑高度映射关系（TY，TH）获取对应行人包围盒中的矩形图像区域Qsubgt;i/subgt;；当检测到Qsubgt;i/subgt;中不存在安全帽时，进行报警。在复杂的施工现场，通过成熟的行人检测技术判断是否头戴安全帽的情况，降低了环境对判断安全帽的干扰。

技术领域

本发明涉及计算机视觉领域，具体涉及一种用于智慧工地的安全帽检测系统。

背景技术

在工地对安全帽的佩戴情况进行监控十分必要，采用摄像机对工地安全帽的佩戴情况进行监控是一个很有效的方法。

在现有技术中，CN101521805A中公开了一种建筑工地安全帽现场检测系统及方法，该系统及方法主要通过对 RGB 格式的图像进行处理得到人体图像；根据成像镜头与人体角度计算出人体头部在成像系统的比例关系，确定出人体头部的坐标；通过人体头部在Y分量上的坐标和与黑色的 RGB图像的 G 分量进行比较，来判断是否人体是否佩戴安全帽。

CN104504369A中公开了公开一种安全帽佩戴情况检测方法，该方法通过获取图像中人体头部的大小和位置来进行计算安全帽的大小和位置范围ROI，将其转化为 HSV 图像，并分别统计所述 HSV图像中的V通道亮度直方图，根据ROI一半大小作为实际安全帽的大小计算每个位置的亮度直方图，通过判断亮度直方图的分解亮度，来判断是否目标对象是否佩戴安全帽。

显然，现有技术中对安全帽进行监控都需要首先获得人体头部的位置，进而根据人体头部位置来判断是否佩戴安全帽。但实际上，在智慧工地的工作面上，背景很复杂，通过对图像（或视频帧）处理对人体头部位置的提取在背景复杂的情况下所受的干扰很大，容易出现误判；另一方面，现有技术中通过人体头部检测安全帽的算法较为复杂，在硬件配置一定的情况下，实时性会受到影响。

发明内容

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种用于智慧工地的安全帽检测系统，所述系统包括服务器、与服务器通信连接的摄像头；摄像头用于获取工作面的视频，并传输给服务器，服务器中存储有位置-高度映射关系（TY，TH）；服务器对接收到的第二视频帧执行如下步骤：

S200，根据P_i=（x_i1，y_i1，x_i2，y_i2），从第二视频帧中获取矩形图像区域Q_i=（u_i1，v_i1，u_i2，v_i2），其中，P_i为第二视频帧中检测出的第i个行人的包围盒，x_i1、x_i2、y_i1、y_i2分别为P_i在第二视频帧X轴方向的最小值、在X轴方向的最大值、在Y轴方向的最大值、在Y轴方向的最小值；u_i1，v_i1，u_i2，v_i2分别为Q_i在第二视频帧X轴方向的最小值、在X轴方向的最大值、在Y轴方向的最大值、在Y轴方向的最小值；v_i1根据y_i1确定，v_i2根据y_i2、y_i1和位置-高度映射关系获得。

S300，当检测到Q_i中不存在安全帽时，进行报警。

其中，所述第二视频帧为从所述摄像头实时拍摄的视频流中获得的视频帧。

本发明至少具有以下技术效果：