[发明专利]一种智能轨道灭火机器人在审
申请号: | 202210056112.3 | 申请日: | 2022-01-18 |
公开(公告)号: | CN114607441A | 公开(公告)日: | 2022-06-10 |
发明(设计)人: | 姚兴资 | 申请(专利权)人: | 姚兴资 |
主分类号: | E21F5/00 | 分类号: | E21F5/00;E21F5/04;E21F5/08;E21F17/00 |
代理公司: | 上海大为知卫知识产权代理事务所(普通合伙) 31390 | 代理人: | 何银南 |
地址: | 421300 湖南省*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 轨道 灭火 机器人 | ||
1.一种智能轨道灭火机器人,包括感应箱体(10)、轨道连接部件(11)、伸缩部件(12)、电线保护灭火部件(13)、火源控制部件(14)、灭火部件(15),其特征在于,所述感应箱体(10)能够进行异常温升火源探测,所述感应箱体(10)外围设有上下轨道的连接移动的轨道连接部件(11),所述感应箱体(10)内部下端设有进行线路着火进行及时灭火和保护作用的电线保护灭火部件(13),所述感应箱体(10)两端设有两个进行火源控制的火源控制部件(14),所述感应箱体(10)两侧设有两个进行火源控制和灭火灭火部件(15),所述电线保护灭火部件(13)、火源控制部件(14)、灭火部件(15)向感应箱体(10)中间方向设有多个进行伸缩移动的伸缩部件(12)。
2.根据权利要求1所述的一种智能轨道灭火机器人,其特征在于:所述轨道连接部件(11)包括四个连接固定块(16),所述四个连接固定块(16)固定在感应箱体(10)上端,所述感应箱体(10)上方设有上轨道(20),所述上轨道(20)与四个连接固定块(16)之间转动连接设有四个轨道连接轮(17),所述四个轨道连接轮(17)与上轨道(20)进行转动连接,所述上轨道(20)内含有水管与感应箱体(10)内部连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能轨道灭火机器人,其特征在于:所述感应箱体(10)下端两侧转动设有四个移动转动轴(18),所述四个移动转动轴(18)外围固设有四个车轮(19),所述四个车轮(19)与地面上的轨道对应移动。
4.根据权利要求3所述的一种智能轨道灭火机器人,其特征在于:所述伸缩部件(12)包括电机(21),所述电机(21)固定在感应箱体(10)内,所述电机(21)上端固设有联动柱(22),所述联动柱(22)在感应箱体(10)内转动连接,所述联动柱(22)外圆周面上移动设有两个移动块(23),所述两个移动块(23)在感应箱体(10)内滑动连接,所述两个移动块(23)一端固设有两个固定连接块(24),所述两个固定连接块(24)远离移动块(23)方向转动设有伸缩组(25),所述伸缩组(25)包含设有多个伸缩转动轴(27),所述多个伸缩转动轴(27)之间转动连接设有多个转动杆(26),所述伸缩转动轴(27)与固定连接块(24)通过转动杆(26)进行转动连接,所述伸缩转动轴(27)远离移动块(23)方向转动设有两个转动移动块(28),所述两个转动移动块(28)与两个伸缩转动轴(27)通过两个转动杆(26)进行转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种智能轨道灭火机器人,其特征在于:所述电线保护灭火部件(13)包括保护块(29),所述保护块(29)在感应箱体(10)内部下端滑动连接,所述保护块(29)下端两侧转动设有两个密封和打开的伸缩转动板(30),所述保护块(29)内部下方两侧设有两个第一伸缩活塞(32),所述第一伸缩活塞(32)下端为伸缩柱结构,所述第一伸缩活塞(32)上端为活塞板结构,所述两个第一伸缩活塞(32)下方外围与保护块(29)内部连接设有两个气阀(31),所述两个第一伸缩活塞(32)上方在保护块(29)内设有两个水腔(35),所述两个第一伸缩活塞(32)上端的活塞板在两个水腔(35)内进行密封滑动。
6.根据权利要求5所述的一种智能轨道灭火机器人,其特征在于:所述两个水腔(35)与保护块(29)外部连接固设有两个出水阀(34),所述两个出水阀(34)与水腔(35)之间连接设有两个喷水滑板(33),所述两个喷水滑板(33)在保护块(29)上滑动连接,所述喷水滑板(33)上端为矩形板中间有空孔结构,所述喷水滑板(33)下端为凸块结构,所述喷水滑板(33)下端凸块与第一伸缩活塞(32)上端的活塞板接触联动带动喷水滑板(33)上端矩形板中间有空孔与出水阀(34)对应。
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