[发明专利]一种智能轨道灭火机器人

说明书

本发明属于智能轨道机器人技术领域，尤其涉及一种智能轨道灭火机器人，包括感应箱体、轨道连接部件、伸缩部件、电线保护灭火部件、火源控制部件、灭火部件，感应箱体能够进行异常温升火源探测，感应箱体外围设有上下轨道的连接移动的轨道连接部件，感应箱体内部下端设有进行线路着火进行及时灭火和保护作用的电线保护灭火部件，感应箱体两端设有两个进行火源控制的火源控制部件，感应箱体两侧设有两个进行火源控制和灭火灭火部件，电线保护灭火部件、火源控制部件、灭火部件向感应箱体中间方向设有多个进行伸缩移动的伸缩部件。

技术领域

本发明属于智能轨道机器人技术领域，尤其涉及一种智能轨道灭火机器人。

背景技术

随着经济的发展与技术的稳步提升，目前矿道、交通隧道、电力线路、城市地下综合管廊、车库等多个场景，往往都会需要安排巡检人员定期巡检，对现场的设备运行情况及是否有发生火灾进行检查，针对于巡检人员的不及时性与不准确性，很多现场环境检测领域引进了越来越多的自动巡检机器人，如轮式机器人、履带式机器人、轨道式机器人等等。

目前的智能轨道灭火机器人存在以下问题；

①携带灭火器会导致轨道机器人在移动过程中负荷较大，甚至会对轨道机器人的移动造成一定的干扰；

②由于轨道机器人自身携带灭火器中的灭火剂存量往往是固定的，在灭火过程中，尤其是火势较大的情况下，往往难以充分满足灭火的需求，导致无法完全灭火；

③轨道电线着火时，不能对电线进行保护和减少损失；

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种智能轨道灭火机器人，能够使智能轨道灭火机器人能够在隧道上端移动也能够在底面轨道移动，将水管连接在轨道内，减少智能轨道灭火机器人的重量，避免了灭火剂存量固定导致灭火不完全，对电线着火的情况进行对电线抽氧喷胶和磨砂进行保护灭火，减少对线路的损坏，还对电线外部进行喷水灭火和防止电线遇水导电产生危险，对着火的火源头进行盖住抽氧集中喷水及时控制火势，防止火势蔓延。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种智能轨道灭火机器人，包括感应箱体、轨道连接部件、伸缩部件、电线保护灭火部件、火源控制部件、灭火部件，感应箱体能够进行异常温升火源探测，感应箱体外围设有上下轨道的连接移动的轨道连接部件，感应箱体内部下端设有进行线路着火进行及时灭火和保护作用的电线保护灭火部件，感应箱体两端设有两个进行火源控制的火源控制部件，感应箱体两侧设有两个进行火源控制和灭火灭火部件，电线保护灭火部件、火源控制部件、灭火部件向感应箱体中间方向设有多个进行伸缩移动的伸缩部件。

优选的，轨道连接部件包括四个连接固定块，四个连接固定块固定在感应箱体上端，感应箱体上方设有上轨道，上轨道与四个连接固定块之间转动连接设有四个轨道连接轮，四个轨道连接轮与上轨道进行转动连接，上轨道内含有水管与感应箱体内部连接。

优选的，感应箱体下端两侧转动设有四个移动转动轴，四个移动转动轴外围固设有四个车轮，四个车轮与地面上的轨道对应移动。

优选的，伸缩部件包括电机，电机固定在感应箱体内，电机上端固设有联动柱，联动柱在感应箱体内转动连接，联动柱外圆周面上移动设有两个移动块，两个移动块在感应箱体内滑动连接，两个移动块一端固设有两个固定连接块，两个固定连接块远离移动块方向转动设有伸缩组，伸缩组包含设有多个伸缩转动轴，多个伸缩转动轴之间转动连接设有多个转动杆，伸缩转动轴与固定连接块通过转动杆进行转动连接，伸缩转动轴远离移动块方向转动设有两个转动移动块，两个转动移动块与两个伸缩转动轴通过两个转动杆进行转动连接。