[发明专利]车辆控制方法、系统、装置、计算机设备、介质和产品

权利要求书

1.一种基于语音的车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

通过至少两个音频采集器采集第一车内声音数据；

基于所述第一车内声音数据的第一语音信息进行声源定位，确定所述第一语音信息的第一声源位置；

若所述第一声源位置满足预设车内位置条件，则解析所述第一语音信息得到对应的辅助驾驶指令；

将所述辅助驾驶指令应用于车辆控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述辅助驾驶指令应用于车辆控制，包括：

将所述辅助驾驶指令发送至辅助驾驶系统，以供所述辅助驾驶系统执行所述辅助驾驶指令控制车辆。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述辅助驾驶系统反馈的执行成功信息；所述执行成功信息由所述辅助驾驶系统成功执行所述辅助驾驶指令时反馈；

根据所述执行成功信息，在车内播放用于反馈指令执行成功的第一提示信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述辅助驾驶指令发送至辅助驾驶系统，包括：

在车内播放用于对所述辅助驾驶指令确认的第二提示信息；

通过所述至少两个音频采集器采集第二车内声音数据；

基于所述第二车内声音数据的第二语音信息进行声源定位，确定所述第二语音信息的第二声源位置；

若所述第二声源位置满足所述预设车内位置条件，则解析所述第二语音信息得到对所述第二提示信息的反馈信息；

若所述反馈信息满足对所述辅助驾驶指令的肯定条件，则将所述辅助驾驶指令发送至所述辅助驾驶系统。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述辅助驾驶指令包括激活自适应巡航功能指令、巡航速度设置指令、退出自适应巡航功能指令、打开车道偏离预警功能指令、关闭车道偏离预警功能指令、打开车道保持辅助功能指令、关闭车道保持辅助功能指令、进入交通拥堵辅助功能指令、进入集成巡航功能指令、打开交通标识识别功能指令、关闭交通标识识别功能指令、打开自动远近光灯功能指令或关闭自动远近光灯功能指令。

6.一种基于语音的车辆控制系统，其特征在于，所述系统包括：安装于车内的至少两个音频采集器、车载终端和辅助驾驶系统；其中，

所述车载终端，用于通过至少两个音频采集器采集第一车内声音数据；基于所述第一车内声音数据的第一语音信息进行声源定位，确定所述第一语音信息的第一声源位置；若所述第一声源位置满足预设车内位置条件，则解析所述第一语音信息得到对应的辅助驾驶指令；将所述辅助驾驶指令发送至所述辅助驾驶系统；

所述辅助驾驶系统，用于执行所述辅助驾驶指令控制车辆。

7.一种基于语音的车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：

声音数据采集模块，用于通过至少两个音频采集器采集第一车内声音数据；

第一声源位置确定模块，用于基于所述第一车内声音数据的第一语音信息进行声源定位，确定所述第一语音信息的第一声源位置；

辅助驾驶指令得到模块，用于若所述第一声源位置满足预设车内位置条件，则解析所述第一语音信息得到对应的辅助驾驶指令；

车辆控制模块，用于将所述辅助驾驶指令应用于车辆控制。

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。