[发明专利]车辆控制方法、系统、装置、计算机设备、介质和产品

说明书

本申请涉及智能驾驶技术领域，提供了一种基于语音的车辆控制方法、系统、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。本申请能够实现降低进行车辆控制的繁杂程度，防止车内其他成员对车辆控制误操作，提高车辆控制的便捷性和安全性。该方法包括：通过至少两个音频采集器采集第一车内声音数据，基于第一车内声音数据的第一语音信息进行声源定位，确定第一语音信息的第一声源位置，若第一声源位置满足预设车内位置条件，则解析第一语音信息得到对应的辅助驾驶指令，将辅助驾驶指令应用于车辆控制。

技术领域

本申请涉及智能驾驶技术领域，特别是涉及一种基于语音的车辆控制方法、系统、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术

随着智能驾驶技术的发展，辅助驾驶功能已经成为了很多车辆的标配，辅助驾驶技术的应用有效提高了驾驶车辆的智能化程度，降低了驾驶员的驾车负担。

传统技术通常是用户通过操作按键或触摸屏触发辅助驾驶功能，从而进行车辆控制，但通过该技术，驾驶员需一边看着前方道路驾驶一边看着按键或触摸屏进行车辆控制，所以通过该技术进行车辆控制的安全性较低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种基于语音的车辆控制方法、系统、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

第一方面，本申请提供了一种基于语音的车辆控制方法。所述方法包括：

通过至少两个音频采集器采集第一车内声音数据；

基于第一车内声音数据的第一语音信息进行声源定位，确定第一语音信息的第一声源位置；

若第一声源位置满足预设车内位置条件，则解析第一语音信息得到对应的辅助驾驶指令；

将辅助驾驶指令应用于车辆控制。

在其中一个实施例中，将辅助驾驶指令应用于车辆控制，包括：

将辅助驾驶指令发送至辅助驾驶系统，以供辅助驾驶系统执行辅助驾驶指令控制车辆。

在其中一个实施例中，方法还包括：

接收辅助驾驶系统反馈的执行成功信息；执行成功信息由辅助驾驶系统成功执行辅助驾驶指令时反馈；

根据执行成功信息，在车内播放用于反馈指令执行成功的第一提示信息。

在其中一个实施例中，将辅助驾驶指令发送至辅助驾驶系统，包括：

在车内播放用于对辅助驾驶指令确认的第二提示信息；

通过至少两个音频采集器采集第二车内声音数据；

基于第二车内声音数据的第二语音信息进行声源定位，确定第二语音信息的第二声源位置；

若第二声源位置满足预设车内位置条件，则解析第二语音信息得到对第二提示信息的反馈信息；

若反馈信息满足对辅助驾驶指令的肯定条件，则将辅助驾驶指令发送至辅助驾驶系统。

在其中一个实施例中，辅助驾驶指令包括激活自适应巡航功能指令、巡航速度设置指令、退出自适应巡航功能指令、打开车道偏离预警功能指令、关闭车道偏离预警功能指令、打开车道保持辅助功能指令、关闭车道保持辅助功能指令、进入交通拥堵辅助功能指令、进入集成巡航功能指令、打开交通标识识别功能指令、关闭交通标识识别功能指令、打开自动远近光灯功能指令或关闭自动远近光灯功能指令。

第二方面，本申请还提供了一种基于语音的车辆控制系统。系统包括：安装于车内的至少两个音频采集器、车载终端和辅助驾驶系统；其中，