[发明专利]五工位投收板机

权利要求书

1.五工位投收板机，包括机架(100)，其特征在于：所述机架(100)内部的后方左右对称设置有PCB板架一(200)和PCB板架二(300)，所述PCB板架一(200)的正面设置有输送线(400)，且输送线(400)的右侧设置有隔纸板架(500)，所述机架(100)内部且位于输送线(400)和隔纸板架(500)的上方设置有六轴机器人(600)，所述机架(100)的内部设置有存料机构(700)，且存料机构(700)位于PCB板架一(200)和PCB板架二(300)的一侧滑动设置，所述机架(100)的一侧对称设置有取料门(800)，且两个取料门(800)分别位于PCB板架一(200)和PCB板架二(300)的一侧。

2.根据权利要求1所述的五工位投收板机，其特征在于：所述存料机构(700)包括安全门(101)、放料架(102)、上活动架(103)、下活动架(104)、第一滑动架(105)、第二滑动架(106)和活动板(107)，所述安全门(101)的顶部设置有上活动架(103)，且安全门(101)的底部设置有下活动架(104)，所述机架(100)内部的上下方分别设置有第一滑动架(105)与第二滑动架(106)。

3.根据权利要求2所述的五工位投收板机，其特征在于：所述上活动架(103)的内部开设有与第一滑动架(105)相配合的第一滑槽(108)，且上活动架(103)的内部与第一滑动架(105)的表面滑动连接，所述下活动架(104)的内部开设有与第二滑动架(106)相配合的第二滑槽(109)，且下活动架(104)的内部与第二滑动架(106)的表面滑动连接。

4.根据权利要求2所述的五工位投收板机，其特征在于：所述安全门(101)的内侧设置有放料架(102)，且放料架(102)的一侧转动设置有活动板(107)，所述活动板(107)的一侧设置有连接架(201)，且活动板(107)一侧的底部设置有支撑板(205)。

5.根据权利要求4所述的五工位投收板机，其特征在于：所述放料架(102)的内部活动设置有弹压板(203)，且弹压板(203)的一侧与弹簧(202)的一端固定连接，所述连接架(201)的一侧与弹压板(203)的一侧均设置有接触开关(204)。

6.根据权利要求2所述的五工位投收板机，其特征在于：所述放料架(102)的四周均转动设置有限位板(206)，且放料架(102)内部的四周均开设有活动槽(207)，所述放料架(102)的四周均设置有伺服马达(208)，所述限位板(206)的一侧位于活动槽(207)的内部转动设置，且伺服马达(208)输出轴的一端与限位板(206)的内部固定连接。

7.根据权利要求1所述的五工位投收板机，其特征在于：五工位投收板机的工作方法如下：

步骤一、通过六轴机器人(600)对PCB板架一(200)内部的PCB板进行收料处理，利用输送线(400)、隔纸板架(500)和PCB板架一(200)三者之间的工作配合，利用自动AGV上下料小车进行PCB板的上下料处理，实现对投收板机的正常投收料工作；

步骤二、在将投收板机作为收料机使用时，PCB板架一(200)作为收料板架，将安全门(101)通过上活动架(103)和下活动架(104)分别在第一滑动架(105)和第二滑动架(106)的表面滑动，让安全门(101)滑移至PCB板架二(300)的一侧；

步骤三、在输送线(400)上检测到NG报废板后，利用六轴机器人(600)将NG报废板放置到放料架(102)中，NG报废板的底部位于支撑板(205)的上方，接着伺服马达(208)输出轴带动限位板(206)转动至NG报废板的一侧，将NG报废板限位在放料架(102)中；

步骤四、NG报废板在放料架(102)内部存放一定量后，将弹压板(203)的一侧向连接架(201)的一侧推动，弹压板(203)对一侧的弹簧(202)进行施压，弹压板(203)在NG报废板放入放料架(102)的过程中不断的向连接架(201)的一侧运动，直至弹压板(203)一侧的接触开关(204)与连接架(201)一侧的接触开关(204)相互接触连通，发出清料信号，利用夹取机械臂对放料架(102)中的NG报废板进行取出。