[发明专利]碳晶上料预焊机及其操作方法

权利要求书

1.一种碳晶上料预焊机，其特征在于，包括机架、用于对碳晶进行上料动作的碳晶上料组件、至少一个用于容置碳晶的中转工位、用于将所述碳晶上料组件内的碳晶转移至所述中转工位内的碳晶搬运组件、用于对碳晶进行定位转向的碳晶定位转向组件、用于对碳晶引线进行理线的理线组件、用于对碳晶引线进行焊接动作的焊接组件、用于对经过所述焊接组件焊接后的碳晶引线进行剪线动作的剪线组件和用于带动碳晶在所述碳晶定位转向组件、所述理线组件、所述焊接组件和所述剪线组件之间同步运动的碳晶同步转移组件；

所述碳晶上料组件安装在所述机架上，所述碳晶搬运组件安装在所述碳晶上料组件侧旁，所述中转工位安装在所述碳晶搬运组件侧旁，所述碳晶定位转向组件安装在所述中转工位侧旁，所述理线组件、所述焊接组件和所述剪线组件依次安装在所述机架上，所述碳晶同步转移组件安装在所述理线组件侧旁。

2.根据权利要求1所述的碳晶上料预焊机，其特征在于，所述碳晶上料组件包括碳晶运输装置、柔性振盆和用于检测所述柔性振盆内碳晶是否为良品的检测相机，所述碳晶运输装置安装在所述机架上，所述柔性振盆安装在所述碳晶运输装置侧旁，所述检测相机设置在所述柔性振盆上侧，且所述检测相机朝向所述柔性振盆。

3.根据权利要求2所述的碳晶上料预焊机，其特征在于，所述碳晶运输装置包括接料支架、碳晶送料仓、碳晶进料仓和直振输料器，所述接料支架安装在所述机架上，所述碳晶送料仓安装在所述接料支架的端部，所述碳晶进料仓设置在所述碳晶进料仓上侧，且所述直振输料器伸向所述柔性振盆。

4.根据权利要求2所述的碳晶上料预焊机，其特征在于，所述柔性振盆侧壁上设置有用于容置所述柔性振盆内不良碳晶的不良品回收仓。

5.根据权利要求1所述的碳晶上料预焊机，其特征在于，所述碳晶定位转向组件包括碳晶定位转向支架、碳晶定位旋转气缸、碳晶定位板、至少一个碳晶定位槽、至少一个碳晶定位驱动气缸和至少一个碳晶定位夹爪气缸，所述碳晶定位转向支架安装在所述机架上，所述碳晶定位旋转气缸安装在所述碳晶定位转向支架的端部，所述碳晶定位旋转气缸的输出端与所述碳晶定位板连接，所述碳晶定位槽安装在所述碳晶定位板上，所述碳晶定位驱动气缸安装在所述碳晶定位槽一侧，且所述碳晶定位驱动气缸的输出端朝向所述碳晶定位槽，所述碳晶定位夹爪气缸安装在所述碳晶定位旋转气缸的上侧，且所述碳晶定位夹爪气缸的输出端恰好位于所述碳晶定位槽侧旁。

6.根据权利要求1所述的碳晶上料预焊机，其特征在于，所述理线组件包括理线支架、理线驱动气缸、理线联动板、第一理线夹爪气缸和第二理线夹爪气缸，所述理线支架安装在所述机架上，所述理线驱动气缸安装在所述理线支架上，所述理线驱动气缸的输出端与所述理线联动板连接，所述第一理线夹爪气缸和所述第二理线夹爪气缸均安装在所理线联动板上，且所述第一理线夹爪气缸和所述第二理线夹爪气缸均朝向所述碳晶同步转移组件。

7.根据权利要求1所述的碳晶上料预焊机，其特征在于，所述焊接组件包括焊接支架、焊接竖向驱动气缸、焊接竖向挡板、焊接调节座、焊接第一驱动气缸、至少一个钢刷部、焊接第二驱动气缸、焊接夹紧驱动气缸、焊接负极导电块、焊接负极接头、焊接正极驱动气缸、焊接正极导电块和焊接正极接头，所述焊接支架安装在所述机架上，所述焊接竖向驱动气缸安装在所述焊接支架上，所述焊接竖向挡板与所述焊接支架连接，所述焊接调节座滑动连接在所述焊接竖向挡板上，且所述焊接竖向驱动气缸的输出端与所述焊接竖向挡板连接，所述焊接第一驱动气缸和所述焊接第二驱动气缸并排安装在所述焊接调节座一侧，所述焊接第一驱动气缸的输出端与所述钢刷部连接，所述焊接第二驱动气缸的输出端与所述焊接夹紧驱动气缸连接，所述焊接负极导电块安装在所述焊接支架上，所述焊接负极接头安装在所述焊接负极导电块的端部，所述焊接正极驱动气缸安装在所述焊接竖向挡板上，且所述焊接正极导电块与所述焊接正极驱动气缸的输出端连接，所述焊接正极接头安装在所述焊接正极导电块的端部，且所述焊接正极接头朝向所述焊接负极接头。