[发明专利]碳晶上料预焊机及其操作方法

说明书

本发明提供了碳晶上料预焊机。该碳晶上料预焊机包括机架、用于对碳晶进行上料动作的碳晶上料组件、至少一个用于容置碳晶的中转工位、用于将碳晶上料组件内的碳晶转移至中转工位内的碳晶搬运组件、用于对碳晶进行定位转向的碳晶定位转向组件、用于对碳晶引线进行理线的理线组件、用于对碳晶引线进行焊接动作的焊接组件、用于对经过焊接组件焊接后的碳晶引线进行剪线动作的剪线组件和用于带动碳晶在碳晶定位转向组件、理线组件、焊接组件和剪线组件之间同步运动的碳晶同步转移组件；碳晶上料组件安装在机架上，碳晶搬运组件安装在碳晶上料组件侧旁，碳晶上料预焊机通过各个组件结构的相互配合使得碳晶实现自动化上料过程。

技术领域

本发明涉及自动化设备的技术领域，特别是涉及碳晶上料预焊机及其操作方法。

背景技术

焊接就是运用各种可熔的合金联接金属部件的进程。焊锡的熔点比被焊材料的低，这样部件就会在不被熔化的情况下，通过其表面发生分子间的联络结束焊接。

在马达的生产过程中，通常需要在马达内插入碳晶，并且碳晶上连接有多个细引线，在将碳晶安装至马达壳内之前，需要将碳晶上的多个细引线进行焊接，从而使得多个细引线融为一体；

但是，在现有技术中，常采用人工焊接，从而导致对碳晶引线的焊接的效率低下，影响了生产效率。

因此迫切地需要重新设计一款新的碳晶上料预焊机及其操作方法以解决上述问题。

发明内容

本发明提供了碳晶上料预焊机及其操作方法，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本发明提供了碳晶上料预焊机，该碳晶上料预焊机包括机架、用于对碳晶进行上料动作的碳晶上料组件、至少一个用于容置碳晶的中转工位、用于将碳晶上料组件内的碳晶转移至中转工位内的碳晶搬运组件、用于对碳晶进行定位转向的碳晶定位转向组件、用于对碳晶引线进行理线的理线组件、用于对碳晶引线进行焊接动作的焊接组件、用于对经过焊接组件焊接后的碳晶引线进行剪线动作的剪线组件和用于带动碳晶在碳晶定位转向组件、理线组件、焊接组件和剪线组件之间同步运动的碳晶同步转移组件；碳晶上料组件安装在机架上，碳晶搬运组件安装在碳晶上料组件侧旁，中转工位安装在碳晶搬运组件侧旁，碳晶定位转向组件安装在中转工位侧旁，理线组件、焊接组件和剪线组件依次安装在机架上，碳晶同步转移组件安装在理线组件侧旁。

可选地，碳晶上料组件包括碳晶运输装置、柔性振盆和用于检测柔性振盆内碳晶是否为良品的检测相机，碳晶运输装置安装在机架上，柔性振盆安装在碳晶运输装置侧旁，检测相机设置在柔性振盆上侧，且检测相机朝向柔性振盆。

可选地，碳晶运输装置包括接料支架、碳晶送料仓、碳晶进料仓和直振输料器，接料支架安装在机架上，碳晶送料仓安装在接料支架的端部，碳晶进料仓设置在碳晶进料仓上侧，且直振输料器伸向柔性振盆。

可选地，柔性振盆侧壁上设置有用于容置柔性振盆内不良碳晶的不良品回收仓。

可选地，碳晶定位转向组件包括碳晶定位转向支架、碳晶定位旋转气缸、碳晶定位板、至少一个碳晶定位槽、至少一个碳晶定位驱动气缸和至少一个碳晶定位夹爪气缸，碳晶定位转向支架安装在机架上，碳晶定位旋转气缸安装在碳晶定位转向支架的端部，碳晶定位旋转气缸的输出端与碳晶定位板连接，碳晶定位槽安装在碳晶定位板上，碳晶定位驱动气缸安装在碳晶定位槽一侧，且碳晶定位驱动气缸的输出端朝向碳晶定位槽，碳晶定位夹爪气缸安装在碳晶定位旋转气缸的上侧，且碳晶定位夹爪气缸的输出端恰好位于碳晶定位槽侧旁。

可选地，理线组件包括理线支架、理线驱动气缸、理线联动板、第一理线夹爪气缸和第二理线夹爪气缸，理线支架安装在机架上，理线驱动气缸安装在理线支架上，理线驱动气缸的输出端与理线联动板连接，第一理线夹爪气缸和第二理线夹爪气缸均安装在所理线联动板上，且第一理线夹爪气缸和第二理线夹爪气缸均朝向碳晶同步转移组件。