[发明专利]一种用于电力紧急救援的巡检排查消防机器人

权利要求书

1.一种用于电力紧急救援的巡检排查消防机器人，包括底座（1），所述底座（1）四周转动连接有驱动轮（2），所述驱动轮（2）上设有履带（3），所述底座（1）上还滑动连接有移动装置（4），所述移动装置（4）上固接有第一机械臂（5），所述第一机械臂（5）上端转动连接有第二机械臂（6），所述第二机械臂（6）上端转动连接有第三机械臂（7），所述第三机械臂（7）左端通过转轴（8）转动连接有处理机构（9），其特征在于：所述处理机构（9）包括壳体（10），所述壳体（10）上方固接有摄像头（28），所述壳体（10）左侧设有凹口（26），所述凹口（26）两侧均设有用于夹持电线的夹持块（13），所述壳体（10）内设有空腔一（18），所述空腔一（18）内滑动连接有刀片（14），所述刀片（14）上方设有触点（15），所述触点（15）另一侧与测电表电连接，所述空腔一（18）下方的壳体（10）内还设有空腔二（27），所述空腔二（27）内滑动连接有给电线头绝缘的绝缘机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于电力紧急救援的巡检排查消防机器人，其特征在于：所述凹口（26）两侧的壳体（10）内设有伸缩杆一（11），所述伸缩杆一（11）由液压泵驱动，所述伸缩杆一（11）左端通过扭簧铰接有夹持块（13），所述凹口（26）两侧的壳体（10）端部均设有限位部（13），所述夹持块（13）移动到限位部（16）时向外转动打开，所述伸缩杆一（11）带动夹持块（13）向右移动时两夹持块（13）向内转动相接，且两夹持块（13）、凹口26与壳体（10）形成矩形状用于夹持电线的夹持框。

3.根据权利要求1所述的一种用于电力紧急救援的巡检排查消防机器人，其特征在于：所述空腔一（18）内设有伸缩杆二（12），所述伸缩杆二（12）为液压泵驱动，且伸缩杆二（12）左端固接有刀片一（14），所述刀片（14）上设有压力传感器（17），所述压力传感器（17）内连接有若干均匀分布的触点（15）。

4.根据权利要求3所述的一种用于电力紧急救援的巡检排查消防机器人，其特征在于：所述压力传感器（17）竖直可滑动复位的连接在刀片（14）内。

5.根据权利要求1所述的一种用于电力紧急救援的巡检排查消防机器人，其特征在于：所述绝缘机构包括伸缩杆三（19），所述空腔二（27）内设有伸缩杆三（19），所述伸缩杆三（19）左侧固接有容纳腔（20），所述容纳腔（20）内部装载有绝缘流体，所述容纳腔（20）上通过扭簧铰接有活动块（21），所述活动块（21）与容纳腔（20）之间通过连接管（24）连通，所述活动块（21）左侧设有若干喷口（22），所述活动块（21）处于竖直状态时其上的喷口（22）处于刀片（14）所在平面，所述喷口（22）下方设有若干对应的开关阀（23），所述容纳腔（20）右侧还连接有用于输送绝缘流体的输送管（25）。

6.根据权利要求5所述的一种用于电力紧急救援的巡检排查消防机器人，其特征在于：所述绝缘流体为PLA材料。