[发明专利]一种用于电力紧急救援的巡检排查消防机器人

说明书

一种用于电力紧急救援的巡检排查消防机器人，涉及智能机器人技术领域，包括底座，底座四周转动连接有驱动轮，驱动轮上设有履带，底座上还滑动连接有移动装置，移动装置上固接有第一机械臂，第一机械臂上端转动连接有第二机械臂，第二机械臂上端转动连接有第三机械臂，第三机械臂左端通过转轴转动连接有处理机构，处理机构包括壳体，本发明提供了一种用于电力紧急救援的巡检排查消防机器人，通过夹持块和凹口配合将电线根部夹持住，驱动伸缩杆二移动刀片对电线根部进行切断，电线中部裸露部分处的一段被截断处理，仅需要对切断处的电线头进行处理即可，避免了现有的装置不能对电线中间部分破损情况处理的问题。

技术领域

本发明属于智能机器人技术领域，更具体地说，涉及一种用于电力紧急救援的巡检排查消防机器人。

背景技术

智能机器人在很多领域都得到应用，例如灾时救援和灾后重建工作，在灾区救援时，由于建筑物变形而导致设置在内部的电线裸露出来，并且无法确定裸露在外的电线是否带电，如此很可能会在救援人员进行救援行动时威胁到救援人员的安全，并且由于塌方的建筑内的环境十分恶劣，如果使用人力对这些裸露的电线进行排查，是一项很重大的工作，因此使用智能机器人是很好的选择。

现有公告号为CN111844079B的中国专利公开了一种紧急救援的电力巡检智能机器人，包括底座，底座上固设有轨道，轨道内设有移动装置，移动装置上设有机体，机体末端固设有探测头，探测头左侧面内贯穿设有探测腔，该发明结构简单，使用方便，可以分辨裸露在外的电线是否带电，并且在遇到带电的电线后，利用松胶对电线头进行封闭绝缘处理，防止救援人员或者被困人员误触而触电受伤。

针对上述中提出的相关技术，在地震灾害中裸露的电线不仅只有电线头裸露，在电线的中部也可能裸露，容易威胁到施救人员的人身安全，且上述技术方案一次只能对一根裸露电线进行封闭绝缘处理，效率较低，对于一束电线不具备处理能力，因此，针对这一现状，迫切需要提出一种用于电力紧急救援的巡检排查消防机器人，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

（一）解决的技术问题

本发明旨在于在解决现有的智能机器人不能对中部裸露的电线进行绝缘处理，且一次只能处理一根电线，效率低下，对于一束电线不具备处理能力的问题。

（二）技术方案

本发明一种用于电力紧急救援的巡检排查消防机器人的目的与功效，由以下具体技术手段达成：一种用于电力紧急救援的巡检排查消防机器人，包括底座，底座四周转动连接有驱动轮，驱动轮上设有履带，底座上还滑动连接有移动装置，移动装置上固接有第一机械臂，第一机械臂上端转动连接有第二机械臂，第二机械臂上端转动连接有第三机械臂，第三机械臂左端通过转轴转动连接有处理机构，处理机构包括壳体，壳体上方固接有摄像头，壳体左侧设有凹口，凹口两侧均设有用于夹持电线的夹持块，壳体内设有空腔一，空腔一内滑动连接有刀片，刀片上方设有触点，触点另一侧与测电表电连接，空腔一下方的壳体内还设有空腔二，空腔二内滑动连接有给电线头绝缘的绝缘机构。

进一步地，凹口两侧的壳体内设有伸缩杆一，伸缩杆一由液压泵驱动，伸缩杆一左端通过扭簧铰接有夹持块，凹口两侧的壳体端部均设有限位部，夹持块移动到限位部时向外转动打开，伸缩杆一带动夹持块向右移动时两夹持块向内转动相接，且两夹持块、凹口26与壳体形成矩形状用于夹持电线的夹持框。

进一步地，空腔一内设有伸缩杆二，伸缩杆二为液压泵驱动，且伸缩杆二左端固接有刀片一，刀片上设有压力传感器，压力传感器内连接有若干均匀分布的触点。

进一步地，压力传感器竖直可滑动复位的连接在刀片内。

进一步地，绝缘机构包括伸缩杆三，空腔二内设有伸缩杆三，伸缩杆三左侧固接有容纳腔，容纳腔内部装载有绝缘流体，容纳腔上通过扭簧铰接有活动块，活动块与容纳腔之间通过连接管连通，活动块左侧设有若干喷口，活动块处于竖直状态时其上的喷口处于刀片所在平面，喷口下方设有若干对应的开关阀，容纳腔右侧还连接有用于输送绝缘流体的输送管。