[发明专利]车辆控制装置、非易失性的存储介质及车辆控制方法

权利要求书

1.一种车辆控制装置，其中，

该车辆控制装置具有：

驾驶员判定部，用于判定驾驶员对驾驶的参与等级；

速度判定部，用于判定车辆的速度与预定的基准速度之间的关系；以及

驾驶计划部，在判定为所述驾驶员对驾驶的所述参与等级比预定的基准低并且所述车辆的速度比所述基准速度快的情况下，生成不点亮制动灯而使用第1减速度使所述车辆减速的第1驾驶计划，在判定为驾驶员对驾驶的参与等级比所述预定的基准低并且所述车辆的速度为所述基准速度以下的情况下，生成使用比所述第1减速度大的第2减速度使所述车辆减速的第2驾驶计划。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

该车辆控制装置还具有基于所述第1驾驶计划控制所述车辆的动作的车辆控制部，

所述车辆控制部在基于所述第1驾驶计划控制的所述车辆的减速度比所述第1减速度大的情况下，以使所述车辆加速而使所述车辆的减速度为所述第1减速度的方式控制所述车辆。

3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，

所述驾驶计划部以使所述车辆向与所述车辆所行驶的行驶车道相邻的路肩移动并停车的方式生成所述第2驾驶计划。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆控制装置，其中，

所述驾驶计划部在判定为所述驾驶员对驾驶的所述参与等级比低于所述预定的基准的第2预定的基准低并且所述车辆的速度为所述基准速度以下的情况下，使紧急闪烁显示灯闪烁，在判定为所述驾驶员对驾驶的所述参与等级比所述第2预定的基准低并且使用制动装置的情况下，以将制动灯点亮并且使所述紧急闪烁显示灯熄灭的方式生成所述第2驾驶计划。

5.一种非易失性的存储介质，其中，

该非易失性的存储介质存储计算机能够读取的车辆控制用计算机程序，该车辆控制用计算机程序使处理器执行如下动作：

判定驾驶员对驾驶的参与等级；

判定车辆的速度与预定的基准速度之间的关系；以及

在判定为所述驾驶员对驾驶的所述参与等级比预定的基准值低并且所述车辆的速度比所述基准速度快的情况下，生成不点亮制动灯而使用第1减速度使所述车辆减速的第1驾驶计划，在判定为所述驾驶员对驾驶的所述参与等级比所述预定的基准低并且所述车辆的速度为所述基准速度以下的情况下，生成使用比所述第1减速度大的第2减速度使所述车辆减速的第2驾驶计划。

6.一种车辆控制方法，其中，

在该车辆控制方法中，车辆控制装置执行如下动作：

判定驾驶员对驾驶的参与等级；

判定车辆的速度与预定的基准速度之间的关系；以及

在判定为所述驾驶员对驾驶的所述参与等级比预定的基准值低并且所述车辆的速度比所述基准速度快的情况下，生成不点亮制动灯而使用第1减速度使所述车辆减速的第1驾驶计划，在判定为所述驾驶员对驾驶的所述参与等级比所述预定的基准低并且所述车辆的速度为所述基准速度以下的情况下，生成使用比所述第1减速度大的第2减速度使所述车辆减速的第2驾驶计划。