[发明专利]车辆控制装置、非易失性的存储介质及车辆控制方法

说明书

本发明涉及车辆控制装置、车辆控制方法及非易失性的存储介质。在判定为驾驶员对驾驶的参与等级低的情况下，在车辆以比较高的速度行驶时，能够控制车辆的速度而不立即点亮制动灯点亮以不妨碍后续车辆的行驶。车辆控制装置具有：驾驶员判定部，判定驾驶员对驾驶的参与等级；速度判定部，判定车辆的速度与预定的基准速度的关系；及驾驶计划部，在判定为驾驶员对驾驶的参与等级比预定的基准低且车辆的速度比基准速度快的情况下，生成不点亮制动灯而使用第1减速度使车辆减速的第1驾驶计划，在判定为驾驶员对驾驶的参与等级比预定的基准低且车辆的速度为基准速度以下的情况下，生成使用比第1减速度大的第2减速度使车辆减速的第2驾驶计划。

技术领域

本发明涉及车辆控制装置和车辆控制用计算机程序。

背景技术

搭载于车辆的自动控制装置基于车辆的当前位置、车辆的目的位置以及地图信息生成车辆的导航路线，控制车辆沿着该导航路线行驶。

自动控制装置以在车辆与其他车辆之间维持安全的距离的方式控制车辆的动作。另外，自动控制装置在判定为无法通过自动控制在车辆与其他车辆之间维持安全的距离的情况下，向驾驶员移交车辆的控制，使车辆的驾驶从自动控制向手动控制变更。

另外，自动控制装置在驾驶员发生异常的情况下，控制车辆在车辆所行驶的行驶车道上停车。这是因为，在自动控制装置判定为无法进行安全的行驶时，无法将车辆的控制移交给驾驶员的缘故。

例如，在专利文献1中提出了一种车辆用自动制动装置，其在驾驶员的清醒度为制动开始清醒度以下的情况下，在立即在自动制动预告时间的期间进行制动灯的闪烁之后，开始制动操作，产生制动力。

专利文献

专利文献1：日本特开平9-249104号公报

发明内容

在专利文献1所记载的车辆用自动制动装置中，即使在车辆以比较快的速度行驶时，在驾驶员的驾驶的清醒度为制动开始清醒度以下的情况下，也会在立即使制动灯点亮后操作制动器，因此有可能惊吓到后续车辆的驾驶员而妨碍行驶。

因此，本发明的目的在于提供一种车辆控制装置，在判定为驾驶员对驾驶的参与等级低的情况下，在车辆以比较高的速度行驶时，能够控制车辆的速度而不立即点亮制动灯，以使得避免妨碍后续车辆的行驶。

根据一实施方式，提供一种车辆控制装置。该车辆控制装置的特征在于具有：驾驶员判定部，用于判定驾驶员对驾驶的参与等级；速度判定部，用于判定车辆的速度与预定的基准速度之间的关系；以及驾驶计划部，在判定为驾驶员对驾驶的参与等级比预定的基准低并且车辆的速度比基准速度快的情况下，生成不点亮制动灯而使用第1减速度使车辆减速的第1驾驶计划，在判定为驾驶员对驾驶的参与等级比预定的基准低并且车辆的速度为基准速度以下的情况下，生成使用比第1减速度大的第2减速度使车辆减速的第2驾驶计划。

在该车辆控制装置中，优选的是：还具有基于第1驾驶计划控制车辆的动作的车辆控制部，车辆控制部在基于第1驾驶计划控制的车辆的减速度比第1减速度大的情况下，以使得车辆加速而使车辆的减速度为第1减速度的方式控制车辆。

另外，在该车辆控制装置中，优选的是：驾驶计划部以使车辆向与车辆所行驶的行驶车道相邻的路肩移动并停车的方式生成第2驾驶计划。

进而，在该车辆控制装置中，优选的是：驾驶计划部在判定为驾驶员对驾驶的参与等级比低于预定的基准的第2预定的基准低并且车辆的速度为基准速度以下的情况下，使紧急闪烁显示灯闪烁，在判定为驾驶员对驾驶的参与等级比第2预定的基准低并且使用制动装置的情况下，以将制动灯点亮并且使紧急闪烁显示灯熄灭的方式生成第2驾驶计划。