[发明专利]一种辅助老人行走的助力装置

权利要求书

1.一种辅助老人行走的助力装置，其特征在于，包括基座、相对布置在所述基座两侧的平面连杆机构和凸轮机构，所述平面连杆机构与对应的所述凸轮机构关联，所述凸轮机构通过驱动部驱动而旋转，且两侧的所述凸轮机构具有预设的相位差，带动两组平面连杆机构交替摆动，辅助大腿的抬起和小腿绕膝关节的转动迈出。

2.根据权利要求1所述的一种辅助老人行走的助力装置，其特征在于，所述平面连杆机构包括位于同一平面的第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆，所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆依次铰接，所述第四连杆的第一端与所述第三连杆铰接，第二端与对应的所述凸轮机构铰接，所述第五连杆的第一端与所述第二连杆铰接，第二端铰接设置。

3.根据权利要求2所述的一种辅助老人行走的助力装置，其特征在于，所述凸轮机构包括凸轮，两侧的所述凸轮具有相位差，且通过联动轴连接而同步旋转。

4.根据权利要求3所述的一种辅助老人行走的助力装置，其特征在于，所述第五连杆的第二端与所述联动轴铰接，所述第一连杆的第二端与所述基座铰接，同时所述第一连杆与所述凸轮关联，所述第三连杆用于控制小腿的运动轨迹。

5.根据权利要求4所述的一种辅助老人行走的助力装置，其特征在于，所述第一连杆与所述凸轮的外缘相接触，所述第四连杆与所述凸轮侧壁上的一点铰接。

6.根据权利要求2所述的一种辅助老人行走的助力装置，其特征在于，所述第三连杆上布置有绑带环，所述绑带环能够将小腿部位与所述第三连杆绑定。

7.根据权利要求2所述的一种辅助老人行走的助力装置，其特征在于，所述第三连杆上还开设有活动槽，所述第四连杆与所述第三连杆的铰接点能够沿所述活动槽移动而调整位置。

8.根据权利要求4所述的一种辅助老人行走的助力装置，其特征在于，所述驱动部包括电机和齿轮减速机构，所述电机布置在所述基座上，所述齿轮减速机构包括第一齿轮轴和第二齿轮轴，所述第一齿轮轴、所述第二齿轮轴均与所述基座转动连接，所述第一齿轮轴安装有第一大齿轮和第二小齿轮，所述第一大齿轮与所述电机的输出轴安装的第一小齿轮啮合，所述第二齿轮轴上安装有与所述第二小齿轮啮合的第二大齿轮，同时安装有第三小齿轮，所述第三小齿轮与所述联动轴上安装的第三大齿轮啮合。

9.根据权利要求1所述的一种辅助老人行走的助力装置，其特征在于，所述基座上还安装有坐垫和靠背、以及扶手。

10.根据权利要求1所述的一种辅助老人行走的助力装置，其特征在于，所述基座的底端还安装有多个滚轮，所述滚轮与对应的滚轮安装座自由转动连接，所述滚轮安装座采用与基座万向连接的方式。