[发明专利]一种辅助老人行走的助力装置在审
申请号: | 202210057868.X | 申请日: | 2022-01-19 |
公开(公告)号: | CN114469657A | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 李玲;董欣然;陈杰;郭子毅;李爽 | 申请(专利权)人: | 中南林业科技大学 |
主分类号: | A61H3/04 | 分类号: | A61H3/04 |
代理公司: | 长沙轩荣专利代理有限公司 43235 | 代理人: | 李崇章 |
地址: | 410000 *** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 辅助 老人 行走 助力 装置 | ||
本发明提供了一种辅助老人行走的助力装置,包括基座、相对布置在所述基座两侧的平面连杆机构和凸轮机构,所述平面连杆机构与对应的所述凸轮机构关联,所述凸轮机构通过驱动部驱动而旋转,且两侧的所述凸轮机构具有预设的相位差,带动两组平面连杆机构交替摆动,辅助大腿的抬起和小腿绕膝关节的转动迈出。本发明依靠相对布置在基座两侧的平面连杆机构和采用等速差相转动的凸轮机构,能够带动两组平面连杆机构交替摆动,使老人能够以坐姿行走,在满足老人独立活动的需求、帮助老人维持运动机能、锻炼下肢力量的前提下能够提升安全性,避免老人的跌倒等产生安全隐患。
技术领域
本发明涉及辅助行走装置技术领域,特别涉及一种辅助老人行走的助力装置。
背景技术
近年来,我国人口老龄化现象日益严重。老人由于肌肉退化、活动关节损伤等原因容易在行走过程中出现晃动不稳、关节运动幅度减小、下肢力量不足等问题,利用辅助装置帮助老人以坐姿移动,可解决老人因下肢力量不足带来的行走难题,满足老人对独立活动的需求,还可以帮助老人维持运动机能,锻炼下肢力量。现有的辅助行走装置结构简单,没有防护措施,无法在根本上解决老人迈腿吃力的问题,这些设计在人性化方面是考虑是不足的,因此亟需一种既可辅助老人移动又安全省力的装置。
应该注意,上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明,并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
发明内容
本发明的目的是:针对上述背景技术中存在的不足,提供一种用于辅助老人大腿的抬起和小腿绕膝关节的转动迈出的装置,以提升用户的体验,保障安全性。
为了达到上述目的,本发明提供了一种辅助老人行走的助力装置,包括基座、相对布置在所述基座两侧的平面连杆机构和凸轮机构,所述平面连杆机构与对应的所述凸轮机构关联,所述凸轮机构通过驱动部驱动而旋转,且两侧的所述凸轮机构具有预设的相位差,带动两组平面连杆机构交替摆动,辅助大腿的抬起和小腿绕膝关节的转动迈出。
进一步地,所述平面连杆机构包括位于同一平面的第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆,所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆依次铰接,所述第四连杆的第一端与所述第三连杆铰接,第二端与对应的所述凸轮机构铰接,所述第五连杆的第一端与所述第二连杆铰接,第二端铰接设置。
进一步地,所述凸轮机构包括凸轮,两侧的所述凸轮具有相位差,且通过联动轴连接而同步旋转。
进一步地,所述第五连杆的第二端与所述联动轴铰接,所述第一连杆的第二端与所述基座铰接,同时所述第一连杆与所述凸轮关联,所述第三连杆用于控制小腿的运动轨迹。
进一步地,所述第一连杆与所述凸轮的外缘相接触,所述第四连杆与所述凸轮侧壁上的一点铰接。
进一步地,所述第三连杆上布置有绑带环,所述绑带环能够将小腿部位与所述第三连杆绑定。
进一步地,所述第三连杆上还开设有活动槽,所述第四连杆与所述第三连杆的铰接点能够沿所述活动槽移动而调整位置。
进一步地,所述驱动部包括电机和齿轮减速机构,所述电机布置在所述基座上,所述齿轮减速机构包括第一齿轮轴和第二齿轮轴,所述第一齿轮轴、所述第二齿轮轴均与所述基座转动连接,所述第一齿轮轴安装有第一大齿轮和第二小齿轮,所述第一大齿轮与所述电机的输出轴安装的第一小齿轮啮合,所述第二齿轮轴上安装有与所述第二小齿轮啮合的第二大齿轮,同时安装有第三小齿轮,所述第三小齿轮与所述联动轴上安装的第三大齿轮啮合。
进一步地,所述基座上还安装有坐垫和靠背、以及扶手。
进一步地,所述基座的底端还安装有多个滚轮,所述滚轮与对应的滚轮安装座自由转动连接,所述滚轮安装座采用与基座万向连接的方式。
本发明的上述方案有如下的有益效果:
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