[发明专利]一种新能源汽车门铰链智能装配装置

权利要求书

1.一种新能源汽车门铰链智能装配装置，包括安装平台、设置在所述安装平台上用于将支架和固定板定位的支架定位夹具，所述支架和固定板配合形成销轴孔，其特征在于：还包括用于将销轴安装进支架和固定板内的销轴装配组件，所述销轴装配组件的装配口与销轴孔对应；所述销轴装配组件包括送料组件、分料组件、旋转接料组件和装销组件，所述分料组件用于将送料组件的销轴进行分料，所述旋转接料组件坚直接收分料组件处的销轴且带动所述销轴旋转至水平位置，所述装销组件水平地将所述销轴打入销轴孔内，所述旋转接料组件包括接料导管、控制所述接料导管旋转的旋转驱动部件，所述接料导管内形成有接料通道和装料通道，所述接料通道呈锥形，所述接料通道的小端与所述装料通道连通，所述装料通道内设置有用于对所述销轴进行限位的弹性限位部件，所述弹性限位部件包括滚珠，所述装料通道的内壁上设置有用于镶嵌所述滚珠的嵌槽，所述滚珠通过所述嵌槽限位，且所述滚珠能够在所述嵌槽内滚动且沿着所述装料通道的径向在所述嵌槽内移动一定距离，所述嵌槽内设置有弹性支撑壳，所述嵌槽的内侧开设有用于固定所述弹性支撑壳的卡槽，所述弹性支撑壳的内侧形状与所述滚珠的外形匹配，所述嵌槽的开口处设置有用于对所述滚珠进行限位的挡圈，所述接料导管包括互为对称的左导管和右导管，所述左导管和右导管之间相互焊接形成所述接料导管，所述左导管和右导管的内壁上均设置有所述弹性限位部件。

2.根据权利要求1所述的新能源汽车门铰链智能装配装置，其特征在于：所述智能装配装置还包括用于控制所述旋转接料组件进行让位的让位控制组件，所述让位控制组件包括用于支撑所述旋转接料组件的第一支架、固定在所述第一支架底部的第一滑块、固定于所述安装平台且与所述第一滑块配合的第一导轨、控制所述第一支架和第一滑块在第一导轨上滑动的第一伸缩装置。

3.根据权利要求2所述的新能源汽车门铰链智能装配装置，其特征在于：所述装销组件包括装销杆、第一液压缸、第二滑块、第二导轨、第二液压缸和第二支架，所述第二支架固定设置在所述安装平台上，所述第二导轨固定在第二支架上，所述第二液压缸控制所述第二滑块在第二导轨上滑动，所述第一液压缸固定连接至所述第二滑块，所述第一液压缸的输出端连接至所述装销杆，在所述接料导管位于水平位置时，所述第一液压缸控制所述装销杆水平位移将销轴从接料导管内打入销轴孔中。

4.根据权利要求3所述的新能源汽车门铰链智能装配装置，其特征在于：所述分料组件包括第三支架、固定在所述第三支架上的第三导轨、与所述第三导轨配合的第三滑块、控制第三滑块在第三导轨上滑动的第二伸缩装置、固定在所述第三滑块上的分料板，所述分料板上形成有侧向开口的U型槽，所述U型槽的开口与所述送料组件的出料口对应，所述U型槽能够接收从一个从送料组件输送的销轴，所述第二伸缩装置控制分料板与送料组件的出料口错开，所述销轴从U型槽的开口掉落后进入接料导管内。

5.根据权利要求4所述的新能源汽车门铰链智能装配装置，其特征在于：所述第三滑块的外侧设置有一挡板，所述挡板用于对掉落后的销轴进行导向，所述挡板与所述第三滑块枢接，所述挡板通过复位扭簧连接至第三滑块且通过所述复位扭簧保持在竖直状态，所述挡板在转动后能够隐藏在送料组件的出料口的底部。