[发明专利]一种新能源汽车门铰链智能装配装置

说明书

本发明公开了一种新能源汽车门铰链智能装配装置，属于新能源汽车装配技术领域，包括安装平台、设置在所述安装平台上用于将支架和固定板定位的支架定位夹具，所述支架和固定板配合形成销轴孔，还包括用于将销轴安装进支架和固定板内的销轴装配组件，所述销轴装配组件的装配口与销轴孔对应；所述销轴装配组件包括送料组件、分料组件、旋转接料组件和装销组件，所述分料组件用于将送料组件的销轴进行分料，所述旋转接料组件竖直接收分料组件处的销轴且带动所述销轴旋转至水平位置，所述装销组件水平地将所述销轴打入销轴孔内。本发明装置可以提高车门铰链的装配效率，安装精度高，解决了传统装配带来的销孔对不齐，更换工装繁锁的问题。

技术领域

本发明属于新能源汽车装配技术领域，具体涉及一种新能源汽车门铰链智能装配装置。

背景技术

新能源汽汽车门铰链与现有车门铰链相同，是用于车身和车门的连接，能够绕上下方向的同一轴线回转且相互结合的部件的总称，一般的汽车门铰链包括固定板、支架和销轴，装配时，需要将固定板和支架的穿销孔对齐后再将销轴打入穿销孔。现有销轴的装配方式大多采用人工装配的方式进行，装配效率低，不能满足工厂的需求。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种新能源汽车门铰链智能装配装置，可以提高车门铰链的装配效率，安装精度高，解决了传统装配带来的销孔对不齐，更换工装繁锁的问题。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明一种新能源汽车门铰链智能装配装置，包括安装平台、设置在所述安装平台上用于将支架和固定板定位的支架定位夹具，所述支架和固定板配合形成销轴孔，还包括用于将销轴安装进支架和固定板内的销轴装配组件，所述销轴装配组件的装配口与销轴孔对应；所述销轴装配组件包括送料组件、分料组件、旋转接料组件和装销组件，所述分料组件用于将送料组件的销轴进行分料，所述旋转接料组件竖直接收分料组件处的销轴且带动所述销轴旋转至水平位置，所述装销组件水平地将所述销轴打入销轴孔内。

进一步，所述旋转接料组件包括接料导管、控制所述接料导管旋转的旋转驱动部件，所述接料导管内形成有接料通道和装料通道，所述接料通道呈锥形，所述接料通道的小端与所述装料通道连通，所述装料通道内设置有用于对所述销轴进行限位的弹性限位部件。

进一步，所述弹性限位部件包括滚珠，所述装料通道的内壁上设置有用于镶嵌所述滚珠的嵌槽，所述滚珠通过所述嵌槽限位，且所述滚珠能够在所述嵌槽内滚动且沿着所述装料通道的径向在所述嵌槽内移动一定距离。

进一步，所述嵌槽内设置有弹性支撑壳，所述嵌槽的内侧开设有用于固定所述弹性支撑壳的卡槽，所述弹性支撑壳的内侧形状与所述滚珠的外形匹配，所述嵌槽的开口处设置有用于对所述滚珠进行限位的挡圈。

进一步，所述接料导管包括互为对称的左导管和右导管，所述左导管和右导管之间相互焊接形成所述接料导管，所述左导管和右导管的内壁上均设置有所述弹性限位部件。

进一步，所述智能装配装置还包括用于控制所述旋转接料组件进行让位的让位控制组件，所述让位控制组件包括用于支撑所述旋转接料组件的第一支架、固定在所述第一支架底部的第一滑块、固定于所述安装平台且与所述第一滑块配合的第一导轨、控制所述第一支架和第一滑块在第一导轨上滑动的第一伸缩装置。

进一步，所述装销组件包括装销杆、第一液压缸、第二滑块、第二导轨、第二液压缸和第二支架，所述第二支架固定设置在所述安装平台上，所述第二导轨固定在第二支架上，所述第二液压缸控制所述第二滑块在第二导轨上滑动，所述第一液压缸固定连接至所述第二滑块，所述第一液压缸的输出端连接至所述装销杆，在所述接料导管位于水平位置时，所述第一液压缸控制所述装销杆水平位移将销轴从接料导管内打入销轴孔中。