[发明专利]一种虚拟现实方法

权利要求书

1.一种虚拟现实方法，其特征在于，用于进行体感模拟的方法，其中，体感模拟的科目由直接包含或者间接包含的体感模拟基本动作组成；体感模拟基本动作包括短时分段水平直线加速、长时分段水平直线加速、短时分段竖直加速，每一个体感模拟的科目中包含有部分或全部体感模拟基本动作；

所述短时分段水平直线加速的方法包括如下步骤：

运载设备持虚拟驾驶陀螺舱准备沿直线运动，将虚拟驾驶陀螺舱置于起点，座椅面向直线前进方向；

运载设备带动虚拟驾驶陀螺舱进行加速，座椅产生背推感，VR装置内播放影像配合加速后移；

运载设备停止加速进行匀速运动，影像保持匀速直线后移；

将座椅水平旋转180度，背对前进方向进行匀速运动，VR装置内播放影像不转，继续保持，使用者感觉继续保持原来的匀速直线运动；

运载设备减速运行，带动座椅减速，产生背推感，影像配合加速，使用者感觉继续按原来的方法加速；

座椅减速到停止，可以接着反向加速，座椅背推感始终在，使用者感觉没有停，感觉一直在加速，速度变得更快了；

座椅停止加速，水平转180度，然后减速；

如此循环，用往复运动，配合座椅转动和影像，实现分段加速，速度越来越快的体感；

所述长时分段水平直线加速的方法包括如下步骤：

运载设备持虚拟驾驶陀螺舱准备沿圆周运动，座椅面向圆周切线前进方向，倾角开始为零；随着圆周速度的增加，倾角保持在离心力和重力的合力方向，让使用者感觉不到倾斜和旋转，只是感觉重了些；

运载设备加速，VR装置内播放的影像配合直线后移；由于圆周往复运动的路程可以远长于直线往复运动，所以会形成长时分段水平直线加速的模拟体验；

运载设备停止加速，保持匀速圆周运动，VR装置内播放的影像保持匀速直线后移；

将座椅水平旋转180度，背对前进方向保持匀速圆周运动，影像不转，让使用者感觉继续保持原来的匀速直线运动；

运载设备减速，带动座椅减速，产生背推感，影像配合加速，让人感觉继续按原来的方法加速；

座椅减速到停止，可以接着反向加速，座椅背推感始终在，影像保持匀速直线运动，让人感觉没有停，速度变得更快了；

座椅停止加速，水平转180度，然后减速；

如此循环，用往复圆周运动，配合座椅倾斜、座椅180度水平转动和VR影像，实现分段加速，速度越来越快的体感；

所述短时分段垂直加速的方法包括如下步骤：

S1、运载设备持虚拟驾驶陀螺舱准备沿直线上下运动，加速上升模拟；

先将虚拟驾驶陀螺舱置于低位起点；运载设备加速上升，带动虚拟驾驶陀螺舱进行加速上升，加速度要保证使用者有超重感，VR装置内播放的场景影像加速下移；

减速、停止、向下加速、匀速下降，场景下移到停止，体感是失重、恢复重力，当座舱匀速下降过程中，场景并不上移，让人感觉不到下降，而是悬停；

减速回到低位起点，产生超重体感，接着向上加速，超重体感继续，场景加速下降，让人感觉加速上升；重复上述，让人感觉升升停停，不断上升；

S2、运载设备持虚拟驾驶陀螺舱准备沿直线上下运动，加速下降模拟，

先将虚拟驾驶陀螺舱置于高位起点；运载设备加速下降，带动虚拟驾驶陀螺舱进行加速下降，加速度要保证使用者有失重感，VR装置内播放的场景影像加速上移；

减速、停止、向上加速、匀速上升，场景上移到停止，体感是超重、恢复重力，向上匀速上升的过程，场景并不下移，让人感觉不到上升，而是悬停；

减速回到高位起点，产生失重体感，接着向下加速，失重体感继续，场景加速上升，让人感觉加速下降；重复上述，让人感觉降降停停，不断下降；

所述虚拟驾驶陀螺舱包括陀螺支架、座椅和VR装置，所述陀螺支架由外向内依次包括四层，相邻两层支架之间通过转轴连接，所述转轴中的一个连接电机，另一个连接编码器；所述电机的定子、所述电机的控制器和所述编码器，安装在同一层支架上；所述座椅、所述VR装置设置在最内层的所述陀螺支架内；所述运载设备与所述虚拟驾驶陀螺舱的最外层支架连接，用于带动所述虚拟驾驶陀螺舱运动；还包括体感控制单元，所述体感控制单元内预设有用于实现虚拟现实方法的执行程序，所述体感控制单元与所述虚拟驾驶陀螺舱无线通信连接。

2.根据权利要求1所述的虚拟现实方法，其特征在于，所述运载设备为机械手或塔吊。