[发明专利]一种虚拟现实方法

说明书

本发明提供了一种虚拟现实方法，涉及虚拟驾驶设备技术领域。该虚拟驾驶陀螺舱包括陀螺支架、座椅和VR装置，所述陀螺支架由外向内依次包括四层，相邻两层支架之间通过转轴连接；所述转轴中的一个连接电机，另一个连接编码器；所述电机的定子、所述电机的控制器和所述编码器，安装在同一层支架上；所述座椅、所述VR装置设置在最内层的所述陀螺支架内。本发明用于虚拟飞行驾驶，能进行短时分段水平直线加速、长时分段水平直线加速、短时分段竖直加速和转弯等体感模拟，配合VR装置，能够实现在不同场景中进行不同动作的飞行。

技术领域

本发明涉及虚拟驾驶设备技术领域，尤其是涉及一种虚拟现实方法。

背景技术

真实的飞行不仅成本高昂，而且有危险。能让身体逼真感受爬升、俯冲、转弯、翻滚、失重等飞行体验的虚拟驾驶座舱，再配上VR虚拟现实设备形成的视频和听觉冲击，一定会激发孩子们的兴趣，甚至可以作为取得飞行执照的必要环节。

在虚拟驾驶领域，现有的驾驶座椅仅能实现简单的歪一歪、翻一翻，能够成科目地模拟加速、超重和失重体感的很少；目前驾驶座椅主要面向单纯的游戏和娱乐，面向中学课外活动的很少，尤其是既要模拟逼真，又要确保孩子绝对安全的产品，也未见报道；跳出游戏娱乐范畴。

发明内容

本发明的目的在于提供一种虚拟现实方法，以解决现有技术中存在的上述技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种虚拟驾驶陀螺舱，包括陀螺支架、座椅和VR装置，所述陀螺支架由外向内依次包括四层，相邻两层支架之间优选通过相互垂直的转轴连接，所述转轴优选与内层支架固定连接，与相邻的外层支架活动连接；所述转轴中的一个连接电机，另一个连接编码器；所述电机的定子、所述电机的控制器和所述编码器，优选安装在所述相邻的外层支架上；所述电机优选为永磁电机；所述座椅、所述VR装置设置在最内层的所述陀螺支架内。

作为本发明的进一步改进，每层所述支架均为圆环形结构或笼形结构，当所述支架为笼形结构时，优选包括竖直设置的主环、与所述主环优选呈90度夹角设置的辅环和优选水平设置的腰环。

作为本发明的进一步改进，还包括设置在最内层支架上的球形保护舱，所述座椅固定在所述保护舱内，所述保护舱上设置有可启闭的舱门和通气网眼。

作为本发明的进一步改进，所述VR装置为VR头盔，所述VR头盔上安装有外置摄像头和姿态传感器，所述保护舱内壁涂有能通过软件抠掉的颜色，优选为绿色或蓝色。

作为本发明的进一步改进，所述VR装置还包括实体操作装置，如飞行舵、方向盘、油门、刹车等。

作为本发明的进一步改进，所述保护舱内还设置有调节平衡的配重装置以及姿态传感器。

作为本发明的进一步改进，所述保护舱采用不锈钢材料制成；所述陀螺支架采用铝合金材料制成。

作为本发明的进一步改进，所述转轴中心穿孔，由绝缘材料包裹的导电材料穿设在转轴中心孔内，所述导电材料与导线连接，并利用弹簧将所述导电材料两端压紧在所述转轴内，分别连接电源的两极。

本发明提供的一种虚拟现实方法，用于进行体感模拟的方法，其中，体感模拟的科目由直接包含或者间接包含的体感模拟基本动作组成；体感模拟基本动作包括短时分段水平直线加速、长时分段水平直线加速、短时分段竖直加速、转弯、俯仰、翻滚；每一个体感模拟的科目中包含有部分或全部体感模拟基本动作。

作为本发明的进一步改进，所述短时分段水平直线加速的方法包括如下步骤：

运载设备持虚拟驾驶陀螺舱准备沿直线运动，将虚拟驾驶陀螺舱置于起点，座椅面向直线前进方向；

运载设备带动虚拟驾驶陀螺舱进行加速，座椅产生背推感，VR装置内播放影像配合加速后移；