[发明专利]一种高效的化纤丝锭缺陷检测流程运行方法

权利要求书

1.一种高效的化纤丝锭缺陷检测流程运行方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一、将化纤丝锭入料，然后进行清洁；

步骤二、将清洁后的化纤丝锭输送至第一检测站进行成像检测，并测量化纤丝锭的直径尺寸；

步骤三、第一检测站检测完成后，将化纤丝锭输送至第二检测站进行成像检测；

步骤四、将第一检测站和第二检测站的检测结果输出、汇总；

步骤五、检测完成后出料，对检测为良品的化纤丝锭进行出料包装，对检测为不良品的化纤丝锭进行人工复核。

2.根据权利要求1所述的一种高效的化纤丝锭缺陷检测流程运行方法，其特征在于：所述第一检测站设有第一上端面检测组，所述第一上端面检测组包含多个检测相机。

3.根据权利要求1所述的一种高效的化纤丝锭缺陷检测流程运行方法，其特征在于：所述第二检测站设有旋转抓取机构，所述旋转抓取机构包含三轴伺服模组，所述三轴伺服模组连接有夹爪气缸。

4.根据权利要求3所述的一种高效的化纤丝锭缺陷检测流程运行方法，其特征在于：所述三轴伺服模组与夹爪气缸之间设有用于夹爪气缸旋转的伺服电机。

5.根据权利要求4所述的一种高效的化纤丝锭缺陷检测流程运行方法，其特征在于：所述夹爪气缸为三爪气缸，所述伺服电机竖直设置，所述三爪气缸的夹爪插入到化纤丝锭的中心卷筒内。

6.根据权利要求5所述的一种高效的化纤丝锭缺陷检测流程运行方法，其特征在于：所述伺服电机连接有减速机，所述三爪气缸连接有减压阀。

7.根据权利要求1所述的一种高效的化纤丝锭缺陷检测流程运行方法，其特征在于：所述第二检测站设有第二上端面检测组、下端面检测组和侧面检测组，所述第二上端面检测组、下端面检测组和侧面检测组均包含多个检测相机。

8.根据权利要求1所述的一种高效的化纤丝锭缺陷检测流程运行方法，其特征在于：所述第一检测站和第二检测站的数量均不少于一个，所述第一检测站和第二检测站的数量相同。

9.根据权利要求1所述的一种高效的化纤丝锭缺陷检测流程运行方法，其特征在于：所述第一检测站和第二检测站之间设有移载机构，所述移载机构为自动输送线。