[发明专利]一种高效的化纤丝锭缺陷检测流程运行方法

说明书

本发明公开了一种高效的化纤丝锭缺陷检测流程运行方法，包括将化纤丝锭入料，然后进行清洁；将化纤丝锭输送至第一检测站进行成像检测，并测量化纤丝锭的直径尺寸；将化纤丝锭输送至第二检测站进行成像检测；将第一检测站和第二检测站的检测结果输出、汇总；检测完成后出料，对检测为良品的化纤丝锭进行出料包装，对检测为不良品的化纤丝锭进行人工复核。本发明的有益效果是：可实现对多个化纤丝锭同时进行外观成像检测，对化纤丝锭的上端面、下端面和侧面的外观缺陷进行检测，大大缩短了化纤丝锭的缺陷检测流程视觉，提高了化纤丝锭的缺陷检测效率，且节省检测成本；同时所用的设备简单，占用空间小，实现化纤丝锭的小型化检测作业。

技术领域

本发明涉及工业检测技术领域，具体为一种高效的化纤丝锭缺陷检测流程运行方法。

背景技术

随着化学纤维生产工艺的不断发展，已经广泛用于日常生活、工农业、运输业、国防、医疗与尖端科学领域等方面。化学纤维生产制程大体分为纺丝液的制备，纺丝成形，后加工三个过程。化纤丝锭是化纤工业的重要产品，化纤丝锭上存在的瑕疵不但影响丝锭的外观，同时也影响到了丝锭的等级，更甚至会出现断丝的现象，影响下游生产环节。化纤丝锭的生产制程自动化程度高，但化纤丝锭的品质检验环节为人工检查。人工手持化纤丝锭检测，检测质量标准不统一，容易漏检且人工检测工作强度大、管理成本高，效率慢且准确性无法保证，因此迫切需要一种能够提高化纤丝锭缺陷检测的方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高效的化纤丝锭缺陷检测流程运行方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高效的化纤丝锭缺陷检测流程运行方法，包括如下步骤：

步骤一、将化纤丝锭入料，然后进行清洁；

步骤二、将清洁后的化纤丝锭输送至第一检测站进行成像检测，并测量化纤丝锭的直径尺寸；

步骤三、第一检测站检测完成后，将化纤丝锭输送至第二检测站进行成像检测；

步骤四、将第一检测站和第二检测站的检测结果输出、汇总；

步骤五、检测完成后出料，对检测为良品的化纤丝锭进行出料包装，对检测为不良品的化纤丝锭进行人工复核。

进一步优选，所述第一检测站设有第一上端面检测组，所述第一上端面检测组包含多个检测相机。

进一步优选，所述第二检测站设有旋转抓取机构，所述旋转抓取机构包含三轴伺服模组，所述三轴伺服模组连接有夹爪气缸。

进一步优选，所述三轴伺服模组与夹爪气缸之间设有用于夹爪气缸旋转的伺服电机。

进一步优选，所述夹爪气缸为三爪气缸，所述伺服电机竖直设置，所述三爪气缸的夹爪插入到化纤丝锭的中心卷筒内。

进一步优选，所述伺服电机连接有减速机，所述三爪气缸连接有减压阀。

进一步优选，所述第二检测站设有第二上端面检测组、下端面检测组和侧面检测组，所述第二上端面检测组、下端面检测组和侧面检测组均包含多个检测相机。

进一步优选，所述第一检测站和第二检测站的数量均不少于一个，所述第一检测站和第二检测站的数量相同。

进一步优选，所述第一检测站和第二检测站之间设有移载机构，所述移载机构为自动输送线。

有益效果：本发明的化纤丝锭缺陷检测流程运行方法，通过该流程运行方法可实现对多个化纤丝锭同时进行外观成像检测，对化纤丝锭的上端面、下端面和侧面的外观缺陷进行检测，大大缩短了化纤丝锭的缺陷检测流程视觉，提高了化纤丝锭的缺陷检测效率，且节省检测成本；同时该流程运行方法所用的设备简单，占用空间小，实现化纤丝锭的小型化检测作业。

附图说明

图1为本发明实施例所公开的化纤丝锭缺陷检测流程的视觉示意图；