[发明专利]基于人群热力图的行人轨迹估计方法、装置、设备及介质

说明书

本发明公开了一种基于人群热力图的行人轨迹估计方法，包括步骤：获取摄像头布局的空间拓扑图，确定需要识别的行人起止摄像头点位及时间；获取在需要识别的行人起止摄像头点位及时间内，所述空间拓扑图中每一个摄像头的人群热力图；依据所述每一个摄像头的人群热力图，获取任意摄像头与相邻摄像头之间的行人经过的最大概率路径；依据所述任意摄像头与相邻摄像头之间的行人经过的最大概率路径，获取行人在起止位置的估计行动轨迹。本申请可以解决由于光线、衣着、戴口罩等因素导致的检测错误造成的拓扑图中部分点位的行人轨迹跟踪失败的问题，对于未按照估计行动轨迹行进的异常行为人员，可以做到提前预警。

技术领域

本发明涉及轨迹估计技术领域，尤其是一种基于人群热力图的行人轨迹估计方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

行人轨迹跟踪是物体跟踪的一个重要分支，旨在获取某一特定行人在一定时间一定区域内的活动轨迹，根据轨迹可以判断特定行人的偏好、意图等。

在现有技术中，对行人轨迹的跟踪主要采用人脸识别方法，此种方法首先要实现对人脸图像的识别，然后再采用跟踪算法等对行人轨迹进行跟踪，进而根据多摄像头的跟踪结果确定行人轨迹。但是，这种方法均容易受到光线、遮挡、图像分辨率较小等不利因素影响，尤其是在一些监控场景下，戴口罩人脸识别的准确率难以保证，根据衣着、体态等特征进行识别的算法也容易受到换衣、角度变换导致体态发生变化等因素影响，无法保证同一行人在其经过的所有摄像头中都被准确识别和跟踪到，导致特征匹配错误或在其他摄像头中找不到可以匹配的人像，进而导致人像轨迹在区域拓扑图中存在错误或不连续。

因此，需要一种能够根据每一个摄像头的人群热力图情况，来分析行人所经过摄像头的最大概率路径，进而对行人起止位置的行动轨迹进行估计。

发明内容

为此，本发明提供了一种基于人群热力图的行人轨迹估计方法、装置、电子设备及存储介质，以力图解决或者至少缓解上面存在的至少一个问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种基于人群热力图的行人轨迹估计方法，该方法通过获取摄像头下人员分布的热力图，计算行人经过相邻摄像头之间路径的权值，实现对行人轨迹的估计，所述方法包括步骤：获取摄像头布局的空间拓扑图，确定需要识别的行人起止摄像头点位及时间；依据所述摄像头布局的空间拓扑图和需要识别的行人起止摄像头点位及时间，获取在需要识别的行人起止摄像头点位及时间内，所述空间拓扑图中每一个摄像头的人群热力图；依据所述每一个摄像头的人群热力图，获取任意摄像头与相邻摄像头之间的行人经过的最大概率路径；依据所述任意摄像头与相邻摄像头之间的行人经过的最大概率路径，获取行人在起止位置的估计行动轨迹。。

可选地，在根据本发明的基于人群热力图的行人轨迹估计方法中，所述获取摄像头布局的空间拓扑图，确定需要识别的行人起止摄像头点位的步骤包括：获取在设定区域内的摄像头信息及道路信息；依据所述设定区域内的摄像头信息及道路信息，获取所述设定区域内的摄像头的相邻信息；依据所述设定区域内的摄像头的相邻信息，获取摄像头布局的空间拓扑图；依据所述摄像头布局的空间拓扑图，获取需要识别的行人起止摄像头点位，以及所述摄像头点位在所述空间拓扑图中的位置信息。

可选地，在根据本发明的基于人群热力图的行人轨迹估计方法中，所述依据所述摄像头布局的空间拓扑图和需要识别的行人起止摄像头点位及时间，获取在需要识别的行人起止摄像头点位及时间内，所述空间拓扑图中每一个摄像头的人群热力图的步骤包括：获取在设定时间区间内所述空间拓扑图内每个摄像头所采集的行人数量信息；依据所述在设定时间区间内所述空间拓扑图内每个摄像头所采集的行人数量信息，获取所述空间拓扑图内每个摄像头的人群热力图；依据所述空间拓扑图内每个摄像头的人群热力图及需要识别的行人起止摄像头点位及时间，获取在需要识别的行人起止摄像头点位行走时所经过的摄像头，以及在所述需要识别的时间内每个摄像头的人群热力图。