[发明专利]一种AI智能漆面抛光系统

权利要求书

1.一种AI智能漆面抛光系统，其特征在于，所述系统包括：

轮廓扫描模块，用于获取汽车的型号，根据所述型号从数据库中调取参考模型，选取模型扫描路径，启动3D扫描机器人对汽车轮廓进行扫描，得到扫描数据；

任务生成模块，用于根据所述扫描数据建立汽车模型，将所述汽车模型与所述参考模型进行比对，确定差异部位；当所述差异部位为空时，读取预设的执行任务，当差异部位不为空时，开放任务输入端口，基于任务输入端口获取执行任务；

指令生成模块，用于根据所述执行任务确定DA抛光机器人的运动指令，并将所述运动指令向DA抛光机器人发送；其中，所述运动指令以DA抛光机器人的标签为索引；

任务修正模块，用于实时获取漆面信息，根据所述漆面信息修正所述执行任务；

其中，汽车的非漆面区域上设有含有传感信号材质的美纹纸；所述DA抛光机器人包括托盘，用于直立安装含有刷毛的抛光盘；所述抛光盘的轴线与DA抛光机器人的轴线平行；

所述任务修正模块包括：信息获取单元，用于实时获取漆面信息，根据漆面信息调节漆面边缘间距；所述漆面信息包括研磨剂分布状况、漆面划痕、氧化层和光亮度；升速单元，用于当所述研磨剂分布状况为均匀时，提高抛光机转速；调节单元，用于根据所述漆面划痕、氧化层和光亮度确定抛光问题，通过数据库信息调取新的执行任务，生成改变OA抛光机器人转速、压力系数、研磨剂的使用和分量、抛光面积和抛光温度的运动指令；清洁指令生成单元，用于当所述漆面信息中各数据均达到预定值时，生成清洁指令；

在抛光的过程中，红外感温系统检测漆面温度，让漆面抛光控制在安全温度范围；调取新的执行任务，输出数据，机器人改变抛光机的转速、压力系数、研磨剂的使用和和分量、抛光面积和抛光温度；

所述系统还包括：研磨剂分配模块，用于实时获取DA抛光机器人的运动指令，当所述运动指令为补剂指令时，生成挤液指令，并将所述挤液指令向挤压执行件发送；清洁模块，用于实时获取DA抛光机器人的运动指令，当所述运动指令为清洁指令时或根据所述运动指令确定轨迹量达到预设的轨迹阈值时，生成润湿指令、齿轮组运行指令和吸风指令；当接收到清洁模块反馈的清洁完成信号时，生成优先级大于其他运动指令的挤液指令；

所述清洁模块包括：吸风组件，用于接收吸风指令，执行吸风动作；齿轮组，用于接收齿轮组运行指令，执行转动动作，梳理DA抛光机器人中抛光盘上的刷毛；喷雾组件，用于连接水源；所述喷雾组件包括电磁阀，用于接收润湿指令，执行调节动作。

2.根据权利要求1所述的AI智能漆面抛光系统，其特征在于，所述系统还包括：

任务检测模块，用于当任务更新时，生成旋转测试指令，实时获取抛光盘与DA抛光机器人之间的相对位置参数，根据所述相对位置参数确定任务可行度。

3.根据权利要求1所述的AI智能漆面抛光系统，其特征在于，所述指令生成模块包括：

初始位置确定单元，用于读取执行任务的初始位置，生成将DA抛光机器人移动至所述初始位置的位置调节指令；其中，当所述DA抛光机器人到达所述初始位置时，所述DA抛光机器人与汽车漆面接触；

边界确定单元，用于建立运动轨迹原点和压力系数，根据所述运动轨迹原点和压力系数进行运动轨迹范围模拟，确定限制条件；

转换单元，用于将所述执行任务输入训练好的指令生成模型，得到运动指令；

验证单元，用于根据所述限制条件对所述运动指令进行合理性验证，当所述运动指令通过合理性验证时，将所述运动指令向DA抛光机器人发送。

4.根据权利要求1所述的AI智能漆面抛光系统，其特征在于，所述系统还包括辅助系统，所述辅助系统包括：

吹风模块，用于实时获取DA抛光机器人的运动指令，根据所述运动指令确定轨迹量，当所述轨迹量达到预设的轨迹阈值时，向吹风机发送吹风指令；

降尘模块，用于获取空气中烟尘含量，当所述烟尘含量达到预设的烟尘阈值时，向喷水装置发送降尘指令；其中，所述喷水装置含有雾化喷头；

温度监测模块，用于实时获取漆面温度，根据所述漆面温度调节运动指令。