[发明专利]一种AI智能漆面抛光系统

说明书

本发明涉及表面加工技术领域，具体公开了一种AI智能漆面抛光系统，所述系统包括轮廓扫描模块，用于启动3D扫描机器人对汽车轮廓进行扫描，得到扫描数据；任务生成模块，用于根据所述扫描数据建立汽车模型，将所述汽车模型与所述参考模型进行比对，确定差异部位，进而确定执行任务；指令生成模块，用于根据所述执行任务确定DA抛光机器人的运动指令，并将所述运动指令向DA抛光机器人发送；任务修正模块，用于实时获取漆面信息，根据所述漆面信息修正所述执行任务。本发明采用机械臂与抛光设备的集合，通过参数的输出，系统控制来完成抛光目的，取消了经验和技术门槛，降低了施工的局限性和依赖性，提高操作的包容性和便利性。

技术领域

本发明涉及表面加工技术领域，具体是一种AI智能漆面抛光系统。

背景技术

从私人汽车，到集体运输中的火车、动车、飞机和轮船等，交通工具在经济发展中发挥着至关重要的作用。为了时刻保持交通工具的外观形象，需要耗资巨大的人力、物力和时间，从技术和设备上的限制，导致护理保养效果参差不齐，而国内的漆面美容护理远远还不能满足市场需求。

作为现在主流的漆面抛光护理，都是通过人工操纵抛光设备对漆面进行修复，漆面状况、抛光设备、抛光耗材、施工时的温度和下压力的变化，都会对漆面抛光产生不同程度的影响。

人工操作无法保证长时间高效运作，决定了技术性工作无法像流水线一样保证准时准点地完成任务目标，其次，一个人的身体素质也决定了能力范围，超出的范围就需要用到更多的工具设备来进行辅助，增加了成本和施工难度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种AI智能漆面抛光系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种AI智能漆面抛光系统，所述系统包括：

轮廓扫描模块，用于获取汽车的型号，根据所述型号从数据库中调取参考模型，选取模型扫描路径，启动3D扫描机器人对汽车轮廓进行扫描，得到扫描数据；

任务生成模块，用于根据所述扫描数据建立汽车模型，将所述汽车模型与所述参考模型进行比对，确定差异部位；当所述差异部位为空时，读取预设的执行任务，当差异部位不为空时，开放任务输入端口，基于任务输入端口获取执行任务；

指令生成模块，用于根据所述执行任务确定DA抛光机器人的运动指令，并将所述运动指令向DA抛光机器人发送；其中，所述运动指令以DA抛光机器人的标签为索引；

任务修正模块，用于实时获取漆面信息，根据所述漆面信息修正所述执行任务；

其中，汽车的非漆面区域上设有含有传感信号材质的美纹纸。

作为本发明进一步的方案：所述系统还包括：

任务检测模块，用于当任务更新时，生成旋转测试指令，实时获取抛光盘与DA抛光机器人之间的相对位置参数，根据所述相对位置参数确定任务可行度。

作为本发明进一步的方案：所述指令生成模块包括：

初始位置确定单元，用于读取执行任务的初始位置，生成将DA抛光机器人移动至所述初始位置的位置调节指令；其中，当所述DA抛光机器人到达所述初始位置时，所述DA抛光机器人与汽车漆面接触；

边界确定单元，用于建立运动轨迹原点和压力系数，根据所述运动轨迹原点和压力系数进行运动轨迹范围模拟，确定限制条件；

转换单元，用于将所述执行任务输入训练好的指令生成模型，得到运动指令；

验证单元，用于根据所述限制条件对所述运动指令进行合理性验证，当所述运动指令通过合理性验证时，将所述运动指令向DA抛光机器人发送。

作为本发明进一步的方案：所述任务修正模块包括：