[发明专利]标记球固定方法、系统、空中标记装置及存储介质

权利要求书

1.一种标记球固定系统，其特征在于，所述标记球固定系统包括无人机和空中标记装置，所述无人机上装载有标记球紧固装置；所述空中标记装置包括标记球和相对设置的两个紧固装置，

所述无人机，用于飞到架空线路指定位置，降落在线路上并保持悬停，使标记球卡在架空线路的导线上的目标位置；

所述标记球紧固装置，用于在所述标记球卡在架空线路的导线上的目标位置时释放所述标记球；以及，控制所述紧固装置夹紧所述导线。

2.根据权利要求1所述标记球固定系统，其特征在于，所述标记球表面嵌有多个固定点位的金属吸盘片；所述标记球紧固装置包括电磁吸盘，所述无人机与所述标记球之间通过所述电磁吸盘连接；

所述无人机通过所述电磁吸盘吸附在所述标记球表面的金属吸盘片，以吊起所述标记球。

3.根据权利要求1或2所述系统，其特征在于，所述紧固装置包括一对线夹和紧固螺栓,所述紧固螺栓用于紧固所述一对线夹；

所述标记球为一体式标记球；所述标记球包括开槽。

4.根据权利要求3所述标记球固定系统，其特征在于，所述线夹为V型夹；所述开槽为V型开槽。

5.根据权利要求3所述标记球固定系统，其特征在于，所述标记球紧固装置还包括电动直线拖板和电动扳手；其中，

所述电动直线拖板，用于带动所述电动扳手靠近或远离所述紧固螺栓；

所述电动扳手，用于旋紧或旋松所述紧固螺栓。

6.一种空中标记装置，其特征在于，所述空中标记装置包括标记球和相对设置的两个紧固装置，所述紧固装置包括一对相对设置的线夹和紧固螺栓；其中，

所述标记球为一体式标记球；所述标记球包括开槽。

7.根据权利要求6所述空中标记装置，其特征在于，所述线夹为V型夹；所述开槽为V型开槽。

8.一种标记球固定方法，其特征在于，应用于如权1-5任一项所述的标记球固定系统，所述标记球固定系统包括无人机和空中标记装置；所述无人机上装载有标记球紧固装置；所述空中标记装置包括标记球和相对设置的两个紧固装置；所述方法包括：

控制所述无人机飞到架空线路指定位置，降落在线路上并保持悬停，使标记球卡在架空线路的导线上的目标位置；

通过所述标记球紧固装置控制所述紧固装置将所述标记球紧固在所述架空线路的导线上的目标位置。

9.根据权利要求8所述方法，其特征在于，所述标记球固定系统还包括遥控器；所述无人机上还设置有摄像头；所述摄像头用于拍摄放置所述标记球的视频；所述方法还包括：

将所述视频传输至所述遥控器；

通过所述遥控器根据所述视频远程控制所述标记球固定在所述架空线路的导线上的目标位置。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求8或9所述的方法。