[发明专利]标记球固定方法、系统、空中标记装置及存储介质

说明书

本发明公开了一种标记球固定方法、系统、空中标记装置及存储介质，通过控制无人机飞到架空线路指定位置，降落在线路上并保持悬停，使标记球卡在架空线路的导线上的目标位置；通过标记球紧固装置控制所述紧固装置将标记球紧固在所述架空线路的导线上的目标位置，能够实现输电线路标记球固定更加安全、快捷、方便；降低安装成本，提高安装效率，为进一步促进电网自动化高效作业提供有力支撑。

技术领域

本发明涉及输电线路电力作业领域，尤其涉及一种标记球固定方法、系统、空中标记装置及存储介质。

背景技术

架空输电线路对日常生活、工农业和国民经济健康发展起着关键性作用，在输送电能的同时也带来了危险和事故隐患，因此，在架空输电线路上悬挂警示装置具有广泛的工程价值和现实意义。

现有的航空标记球多采用上下两薄壳半球体扣合，通过四螺栓锁紧与上下半球连接的线夹将球体安装在线缆上。由于两半半球是独立分开，所以安装较为不便，目前安装采用电动吊笼安装或直升机平台作业，需要人工完成，属于高空作业，施工极为不便，且具有一定的危险性，尤其是带电作业情况下，人员的安全风险更大。

发明内容

本发明实施例提供一种标记球固定方法、系统、空中标记装置及存储介质，能够实现输电线路标记球固定更加安全、快捷、方便；降低安装成本，提高安装效率。

第一方面，本发明实施例提供一种标记球固定系统，所述标记球固定系统包括无人机和空中标记装置，所述无人机上装载有标记球紧固装置；所述空中标记装置包括标记球和相对设置的两个紧固装置，

所述无人机，用于飞到架空线路指定位置，降落在线路上并保持悬停，使标记球卡在架空线路的导线上的目标位置；

所述标记球紧固装置，用于在所述标记球卡在架空线路的导线上的目标位置时释放所述标记球；以及，控制所述紧固装置夹紧所述导线。

第二方面，本发明实施例提供一种标记球固定方法，应用于标记球固定系统，所述标记球固定系统包括无人机和空中标记装置；所述无人机上装载有标记球紧固装置；所述空中标记装置包括标记球和相对设置的两个紧固装置；所述方法包括：

控制所述无人机飞到架空线路指定位置，降落在线路上并保持悬停，使标记球卡在架空线路的导线上的目标位置；

通过所述标记球紧固装置控制所述紧固装置将所述标记球紧固在所述架空线路的导线上的目标位置。

第三方面，本发明实施例提供一种空中标记装置，所述空中标记装置包括标记球和相对设置的两个紧固装置，所述紧固装置包括一对相对设置的线夹和紧固螺栓；其中，

所述标记球为一体式标记球；所述标记球包括开槽。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如上述第二方面所提供的方法。

本申请实施例第五方面提供了一种计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第二方面所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

可以看出，在本发明实施例中，通过控制无人机飞到架空线路指定位置，降落在线路上并保持悬停，使标记球卡在架空线路的导线上的目标位置；通过标记球紧固装置控制所述紧固装置将标记球紧固在所述架空线路的导线上的目标位置，能够实现输电线路标记球固定更加安全、快捷、方便；降低安装成本，提高安装效率，为进一步促进电网自动化高效作业提供有力支撑。

附图说明