[发明专利]飞拍补偿方法及组装方法在审
| 申请号： | 202210059525.7 | 申请日： | 2022-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN114422695A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 刘炳超;练志文;徐巍 | 申请（专利权）人： | 惠州市德赛自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;H04N5/235;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 张萤峰 |
| 地址： | 516029 广东省惠州市仲恺高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 补偿 方法 组装 | ||
1.一种飞拍补偿方法，其特征在于，包括：
预设飞拍位置点；
工件经过所述飞拍位置点，并触发拍摄件对所述工件进行拍摄；
获得所述工件的图像信息；
对所述工件的图像信息进行校正；
根据校正后所述工件的图像信息对所述工件的执行动作进行补偿。
2.根据权利要求1所述的飞拍补偿方法，其特征在于，对所述工件的图像信息进行校正，包括：
根据所述工件的移动速度Vn和补偿值An对所述工件的图像信息进行校正，n为大于0的正整数。
3.根据权利要求2所述的飞拍补偿方法，其特征在于，利用数据拟合建立所述移动速度Vn和所述补偿值An的关系，An＝aVn+b，其中a，b为拟合参数。
4.根据权利要求1所述的飞拍补偿方法，其特征在于，对所述工件的图像信息进行校正，包括：
所述拍摄件在飞拍位置点对静态状态下的所述工件进行拍摄，获得所述工件的图像信息及第一参考点；
所述拍摄件在飞拍位置点对移动状态下的所述工件进行拍摄，获得所述工件的图像信息及第二参考点，所述工件的移动速度是Vn；
根据所述工件的第一参考点和第二参考点的差值计算出补偿值An；
利用数据拟合建立移动速度Vn和补偿值An的关系，An＝aVn+b，其中a，b为拟合参数，n为大于0的正整数。
5.根据权利要求4所述的飞拍补偿方法，其特征在于，所述补偿值An包括XY平面内相互垂直方向的两个补偿量。
6.根据权利要求1-5任一所述的飞拍补偿方法，其特征在于，所述拍摄件包括拍摄部、光源部和控制部，所述拍摄部和所述光源部分别与所述控制部连接。
7.根据权利要求6所述的拍补偿方法，其特征在于，工件经过所述飞拍位置点，并触发拍摄件对所述工件进行拍摄，包括：
工件经过所述飞拍位置点并触发所述控制部，所述控制部控制所述光源部点亮的同时，控制所述拍摄部对所述工件进行拍照。
8.根据权利要求6所述的拍补偿方法，其特征在于，工件经过所述飞拍位置点，并触发拍摄件对所述工件进行拍摄，包括：
工件经过所述飞拍位置点并触发所述控制部，所述控制部先控制所述光源部启动，再控制所述拍摄部启动，再由所述拍摄部对所述工件进行拍照；其中，光源部的点亮时间大于拍摄部的曝光时间。
9.根据权利要求8所述的拍补偿方法，其特征在于，控制所述拍摄部对所述工件进行拍照，之后还包括：
所述控制部先控制所述拍摄部关闭，再控制所述光源部关闭。
10.一种组装方法，其特征在于，采用权利要求1-9任一所述的飞拍补偿方法进行所述工件组装前的图像识别。
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