[发明专利]控制参数调节方法、装置、电子设备和存储介质在审
申请号: | 202210059569.X | 申请日: | 2022-01-19 |
公开(公告)号: | CN114415497A | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 上海壁仞智能科技有限公司 |
主分类号: | G05B11/42 | 分类号: | G05B11/42 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 彭久云 |
地址: | 201100 上海市闵行区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 控制 参数 调节 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种控制参数调节方法,用于调节控制装置的控制参数,所述控制装置配置为控制供能装置,所述供能装置配置为为负载供能,所述方法包括:
获取所述负载的当前负载信息;
获取与所述当前负载信息相对应的目标控制参数;
将所述控制装置的控制参数调整为所述目标控制参数。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述当前负载信息包括当前的负载电流信息和/或输出电压信息。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,通过所述供能装置获取所述负载的所述负载电流信息,和/或直接获取所述负载的所述输出电压信息。
4.根据权利要求1至3中任一所述的方法,其中,所述控制装置为比例积分微分控制器;
所述控制参数包括比例参数、积分参数和微分参数中的至少一种。
5.根据权利要求1至3中任一所述的方法,其中,获取与所述当前负载信息相对应的目标控制参数,包括:
根据预设的负载信息与控制参数的对应关系,确定与所述当前负载信息对应的控制参数,作为所述目标控制参数。
6.根据权利要求1至3中任一所述的方法,其中,获取与所述当前负载信息相对应的目标控制参数,包括:
执行多次参数变换操作,得到使所述控制装置的控制结果达到预期控制结果的控制参数,作为所述目标控制参数。
7.根据权利要求6所述的方法,其中,所述预期控制结果包括在预定时长内被控指标的数值位于指标参考范围内。
8.根据权利要求6所述的方法,其中,执行多次参数变换操作,得到使所述控制装置的控制结果达到预期控制结果的控制参数,作为所述目标控制参数,包括:
执行参数变换操作以获取变换得到的控制参数;
确定所述控制装置在采用所述控制参数的情况下对应的控制结果;
确定所述控制结果是否达到所述预期控制结果;
响应于所述控制结果达到所述预期控制结果,将所述控制参数作为与所述当前负载信息对应的目标控制参数;
响应于所述控制结果未达到所述预期控制结果,继续执行所述参数变换操作。
9.根据权利要求6所述的方法,还包括:
将所述当前负载信息和所述目标控制参数作为历史数据,存储于历史数据集合中。
10.根据权利要求1至3中任一所述的方法,其中,获取与所述当前负载信息相对应的目标控制参数,包括:
从历史数据集合中确定与所述当前负载信息相对应的控制参数,作为所述目标控制参数,
其中,所述历史数据集合包括至少一组历史数据,所述至少一组历史数据中的每组历史数据包括相对应的历史负载信息和历史目标控制参数,所述历史目标控制参数为执行多次参数变换操作得到的使所述控制装置的控制结果达到预期控制结果的控制参数。
11.根据权利要求1至3中任一所述的方法,其中,将所述控制装置的控制参数调整为所述目标控制参数,包括:
将与所述控制装置对应的寄存器中的控制参数替换为所述目标控制参数。
12.根据权利要求1至3中任一所述的方法,其中,获取所述负载的当前负载信息,包括:
监控所述负载和/或所述供能装置,以获得所述负载的负载信息;
响应于所述负载信息的变化幅度超过幅度阈值,获取当前时刻的负载信息,作为所述当前负载信息。
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