[发明专利]控制参数调节方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

一种用于调节控制装置的控制参数的控制参数调节方法、控制参数调节装置、电子设备和存储介质。该控制参数调节方法包括获取负载的当前负载信息；获取与当前负载信息相对应的目标控制参数；以及将控制装置的控制参数调整为目标控制参数。通过该方法，可以实现在负载发生变化的情况下，动态地调整控制参数，以获得最优的动态波形和性能。

技术领域

本公开的实施例涉及一种控制参数调节方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

PID(Proportional Integral Derivative，比例-积分-微分)控制器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件。PID控制器可以把收集到的数据和一个参考值进行比较，然后把这个差别用于计算新的输入值，这个新的输入值的目的是可以让被控制数据达到或者保持在参考值。PID控制由于其结构简单、稳定性好、工作性能可靠并且调整方便，成为了工业控制的主要技术。例如，PID控制可用于电源控制器(power controller)中，通过设置合适的PID参数，可以使电源工作稳定，以及在动态载的情况下，可以获得最小或近似最小的纹波电压，从而获得良好的工作性能。

PID控制器可以应用于电源控制器(例如，电压/电流调节模组)，用于控制电源电路，例如可以通过控制电源电路的输出来使电源电路的输出电压或电流维持在稳定值。目前，对电源控制器中的PID设置方法为：在一定的负载条件下确定出合适的PID配置(即PID的控制参数)，并且在后续的运行过程中保持这些PID参数值固定不变，PID控制器始终使用预设好的参数对电源电路进行控制。然而，一旦负载条件发生变化时，在先前设置好的PID参数的控制下，电源电路的负载的动态波形(例如为电压/电流波形图)会发生较大的波动，控制效果欠佳。图1示出了PID控制中负载条件变化对负载的动态波形的影响，如图1所示，在第一负载条件下，优化出合适该第一负载条件的PID控制参数，得到了较佳的动态波形图(a)，波形抖动较小，且波峰与波谷的数值差距较小。但是，在由第一负载条件变为第二负载条件后，动态波形如(b)所示，抖动增强，波形欠佳。在由第一负载条件变为第三负载条件后，动态波形如(c)所示，抖动增强，且波峰与波谷的数值差距增大，波形欠佳。因此，对于相关技术中采用的在某一负载条件下设置好PID的控制参数并保持PID的控制参数固定不变的方式，在负载条件发生变化时会导致控制效果欠佳的问题。

发明内容

针对如上技术问题，本公开至少一个实施例提供了一种控制参数调节方法，该方法可用于调节配置为控制供能装置的控制装置的控制参数，该供能装置配置为为负载供能。该方法包括获取负载的当前负载信息；获取与当前负载信息相对应的目标控制参数；以及将控制装置的控制参数调整为目标控制参数。通过该方法，可以实现在负载发生变化的情况下，动态地调整控制参数，以获得最优的动态波形和性能。

例如，在本公开一实施例提供的控制参数调节方法中，供能装置可以为电源，当前负载信息可以包括当前的负载电流信息和/或输出电压信息。

例如，在本公开一实施例提供的控制参数调节方法中，通过供能装置获取负载的负载电流信息，和/或直接获取负载的输出电压信息。

例如，在本公开一实施例提供的控制参数调节方法中，控制装置可以为比例积分微分控制器，并且控制参数可以包括比例参数、积分参数和微分参数中的至少一种。

例如，在本公开一实施例提供的控制参数调节方法中，获取与当前负载信息相对应的目标控制参数可以包括根据预设的负载信息与控制参数的对应关系，确定与当前负载信息对应的控制参数，作为目标控制参数。

例如，在本公开又一实施例提供的控制参数调节方法中，获取与所述当前负载信息相对应的目标控制参数可以包括：执行多次参数变换操作，得到使控制装置的控制结果达到预期控制结果的控制参数，作为目标控制参数。

例如，在本公开一实施例提供的控制参数调节方法中，预期控制结果可以包括在预定时长内被控指标的数值位于指标参考范围内。