[发明专利]一种汽车齿轮中从动齿上凸轮卡簧压入系统

权利要求书

1.一种汽车齿轮中从动齿上凸轮卡簧压入系统，其特征在于，包括：

旋转输送装置，其包括：第一旋转驱动机构、旋转盘以及至少三定位支撑座，旋转盘上安装有至少三定位支撑座，每一定位支撑座均用于安装从动齿，旋转盘连接至第一旋转驱动机构，第一旋转驱动机构驱动旋转盘旋转；

存放架，其设置在旋转盘旁边，存放架用于存放装配好从动齿；

卡簧组装装置，其安装旋转盘旁，卡簧组装装置用于将卡簧组装在从动齿的环形安装槽内；

凸轮压入装置，其安装旋转盘旁，凸轮压入装置用于将从动齿压入到与凸轮中齿体紧贴的位置；以及

转移机械手，其位于卡簧组装装置与存放架之间，转移机械手用于将成品转移到存放架上。

2.根据权利要求1所述的一种汽车齿轮中从动齿上凸轮卡簧压入系统，其特征在于，每一定位支撑座均包括：外套、升降支撑架以及保持弹簧，外套穿过旋转盘，外套固定在旋转盘上，外套穿过有一升降支撑架，升降支撑架能相对外套在竖直方向上运动，升降支撑架与外套之间连接有保持弹簧，保持弹簧用于保持升降支撑架悬空，旋转盘能转动的安装在一工作台上，工作台顶面用于支撑升降支撑架。

3.根据权利要求2所述的一种汽车齿轮中从动齿上凸轮卡簧压入系统，其特征在于，在工作台顶面安装有支撑台，支撑台用于支撑升降支撑架。

4.根据权利要求1所述的一种汽车齿轮中从动齿上凸轮卡簧压入系统，其特征在于，存放架包括：存放盘、旋转架、竖直拉动机构以及第二旋转驱动机构，存放盘上承载从动齿，旋转架穿过存放盘，旋转架导向存放盘在竖直方向上运动，在旋转架底部安装有竖直拉动机构，竖直拉动机构用于拉动存放盘升降，旋转架连接至第二旋转驱动机构，第二旋转驱动机构用于驱动旋转架每次旋转一定角度。

5.根据权利要求4所述的一种汽车齿轮中从动齿上凸轮卡簧压入系统，其特征在于，第二旋转驱动机构包括：驱动盘、带动臂以及物料旋转电机，物料旋转电机驱动驱动盘旋转，驱动盘边缘凸出形成带动臂，旋转架形成至少两供带动臂带动的带动槽。

6.根据权利要求5所述的一种汽车齿轮中从动齿上凸轮卡簧压入系统，其特征在于，旋转架包括：随动盘、安装盘、轴心杆以及导向杆，随动盘边缘凹陷形成至少两带动槽，所有带动槽在一个圆周上，相邻两带动槽之间的距离相等，随动盘下方安装有安装盘，安装盘上安装竖直拉动机构，随动盘以及安装盘均固定至轴心杆，与安装盘相对固定有导向杆，导向杆穿过从动齿以及存放盘，导向杆上穿过有至少两存放盘。

7.根据权利要求1所述的一种汽车齿轮中从动齿上凸轮卡簧压入系统，其特征在于，卡簧组装装置包括：存放杆、支撑机构、水平推动机构、下压机构、胀开部以及竖直驱动机构，存放杆上套有至少两个卡簧，在存放杆下方安装支撑卡簧的支撑机构，在存放杆一侧安装有水平推动机构，存放杆另一侧安装有下压机构，下压机构下方安装有胀开部，胀开部用于将卡簧胀开，胀开部下方安装从动齿，胀开部连接至一竖直驱动机构，竖直驱动机构用于驱动胀开部顶端插入至卡簧内，下压机构用于将胀开部上卡簧下压到卡簧上，胀开部为锥头型结构。

8.根据权利要求7所述的一种汽车齿轮中从动齿上凸轮卡簧压入系统，其特征在于，存放杆包括：竖直杆体以及凸出块，竖直杆体悬吊在支撑机构上方，竖直杆体位于竖直方向上，竖直杆体侧壁凸出形成凸出块，凸出块插入至卡簧的缺口处。

9.根据权利要求8所述的一种汽车齿轮中从动齿上凸轮卡簧压入系统，其特征在于，存放杆还包括：下压块，下压块套在竖直杆体外，下压块压在所有位于竖直杆体山的卡簧上。

10.根据权利要求9所述的一种汽车齿轮中从动齿上凸轮卡簧压入系统，其特征在于，竖直驱动机构包括：竖直驱动气缸以及连接块，竖直驱动气缸安装在胀开部背离水平推动机构一侧，竖直驱动气缸的活塞杆固定至连接块，连接块固定至胀开部，连接块与卡簧缺口对准。