[发明专利]一种汽车齿轮中从动齿上凸轮卡簧压入系统

说明书

本发明公开了一种汽车齿轮中从动齿上凸轮卡簧压入系统，包括：旋转输送装置，其包括：第一旋转驱动机构、旋转盘以及至少三定位支撑座，旋转盘上安装有至少三定位支撑座，每一定位支撑座均用于安装从动齿，旋转盘连接至第一旋转驱动机构；存放架，其设置在旋转盘旁边；卡簧组装装置，其安装旋转盘旁；凸轮压入装置，其安装旋转盘旁；以及转移机械手，其位于卡簧组装装置与存放架之间，转移机械手用于将成品转移到存放架上。该汽车齿轮中从动齿上凸轮卡簧压入系统解决现有技术中不能实现在轴套上连续装凸轮和卡簧的问题。

技术领域

本发明涉及从动齿凸轮装配用设备，具体涉及一种汽车齿轮中从动齿上凸轮卡簧压入系统。

背景技术

如图1以及图2所示，汽车齿轮包括：从动齿、凸轮以及卡簧，凸轮包括：齿体以及安装轴套，齿体上安装有安装轴套，齿体上凸出形成安装轴套，安装轴套与齿体连接处套置从动齿，安装轴套顶端颈部凹陷形成环形安装槽，环形安装槽内安装卡簧。

现有技术中，为了实现组装，首先，使用第一组装机将从动齿压紧在安装轴套上；然后，使用第二组装机将卡簧安装在环形安装槽内；虽然能够实现组装，但是两个组装步骤中，需要人工转移工件，人工重新安装一次工件，导致生产效率降低，也增加了劳动成本。

发明内容

本发明要提供一种汽车齿轮中从动齿上凸轮卡簧压入系统，解决现有技术中不能实现在轴套上连续装凸轮和卡簧的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：

本发明公开了一种汽车齿轮中从动齿上凸轮卡簧压入系统，包括：旋转输送装置，其包括：第一旋转驱动机构、旋转盘以及至少三定位支撑座，旋转盘上安装有至少三定位支撑座，每一定位支撑座均用于安装从动齿，旋转盘连接至第一旋转驱动机构，第一旋转驱动机构驱动旋转盘旋转；存放架，其设置在旋转盘旁边，存放架用于存放装配好从动齿；卡簧组装装置，其安装旋转盘旁，卡簧组装装置用于将卡簧组装在从动齿的环形安装槽内；凸轮压入装置，其安装旋转盘旁，凸轮压入装置用于将从动齿压入到与凸轮中齿体紧贴的位置；以及转移机械手，其位于卡簧组装装置与存放架之间，转移机械手用于将成品转移到存放架上。

优选的是，每一定位支撑座均包括：外套、升降支撑架以及保持弹簧，外套穿过旋转盘，外套固定在旋转盘上，外套穿过有一升降支撑架，升降支撑架能相对外套在竖直方向上运动，升降支撑架与外套之间连接有保持弹簧，保持弹簧用于保持升降支撑架悬空，旋转盘能转动的安装在一工作台上，工作台顶面用于支撑升降支撑架。

优选的是，在工作台顶面安装有支撑台，支撑台用于支撑升降支撑架。

优选的是，存放架包括：存放盘、旋转架、竖直拉动机构以及第二旋转驱动机构，存放盘上承载从动齿，旋转架穿过存放盘，旋转架导向存放盘在竖直方向上运动，在旋转架底部安装有竖直拉动机构，竖直拉动机构用于拉动存放盘升降，旋转架连接至第二旋转驱动机构，第二旋转驱动机构用于驱动旋转架每次旋转一定角度。

优选的是，第二旋转驱动机构包括：驱动盘、带动臂以及物料旋转电机，物料旋转电机驱动驱动盘旋转，驱动盘边缘凸出形成带动臂，旋转架形成至少两供带动臂带动的带动槽。

优选的是，旋转架包括：随动盘、安装盘、轴心杆以及导向杆，随动盘边缘凹陷形成至少两带动槽，所有带动槽在一个圆周上，相邻两带动槽之间的距离相等，随动盘下方安装有安装盘，安装盘上安装竖直拉动机构，随动盘以及安装盘均固定至轴心杆，与安装盘相对固定有导向杆，导向杆穿过从动齿以及存放盘，导向杆上穿过有至少两存放盘。